计及导向摆臂约束的重型货车驾驶室俯仰平面动力学模型

传统的重型货车驾驶室俯仰平面动力学模型没有考虑悬置导向机构的影响,仅能粗略计算驾驶室垂向和俯仰响应,无法计算驾驶室质心的纵向振动特性,因而其仿真精度较低,且在实际工程应用中受到了限制.为提高模型精度并拓宽其工程应用范围,创建了考虑导向摆臂约束作用的驾驶室俯仰平面动力学模型,分析了摆臂导向机构的约束特性.在此基础上,通过...     

基于神经网络的车辆急加速工况驾驶性评价研究

针对驾驶性评价中主观评价一致性差及客观评价无法反映人体主观感受的问题,基于对急加速工况的特点分析,构建了急加速工况的驾驶性客观评价体系,并使用BP神经网络搭建驾驶性主观评分预测模型,建立主客观评价间的映射关系.最后,通过实车试验得到驾驶性主客观评价数据集,对神经网络进行训练和测试.结果表明,预测模型的整体准确率在95％...     

起重船近海风电场坐底施工作业分析

以起重船"三航工5"为例,结合某海上风场环境条件,对不具有坐底相关入级符号的起重船坐底施工作业及坐底全过程所涉及的技术问题进行分析,并对锚固定位和坐底稳性进行计算,采用经验公式计算波流荷载、频域边界元方法计算波浪力.计算结果表明,"三航工5"在淤泥底质条件下,需要在流速小于1.3 m/s的条件下进行下潜或上浮作业,以避...     

混合动力系统VVT响应性故障在线诊断策略开发

为提高混合动力发动机可变气门正时(Variable Valve Timing, VVT)系统响应性故障诊断适用性,提出了一种基于VVT动作偏差累计值的在线诊断策略,该策略以统计窗口内所有计算周期的角度变化绝对值之和为诊断基础,通过VVT实际与目标位置偏差累计值比例系数表征不同的故障状态,从而实现诊断过程不再受限于VVT的动作范围和变化程度。实车验证试验结果表明,全球轻型车测试循环(World-harmonized Light-duty vehicle Test Cycle, WLTC)工况下,无故障、卡滞与慢响应三种状态均可实现准确诊断,实际城市道路试验下车载诊断系统(On-Board Diagnostics system, OBD)的故障报出与修复功能可正常执行;根据响应极限状态下试验结果,设置卡滞故障阈值为8%、慢响应故障阈值为50%;统计学分析结果表明,故障阈值的设置满足3σ标准,不会出现误判故障的风险。     

基于可视化界面的汽车平顺性分析及悬架参数选择

建立了含人体-座椅系统的前后轮两个路面输入的双轴汽车模型,以某款九座商务车为研究对象．分析了系统频域内与平顺性相关的输出量。利用Visual C＋＋编程,通过可视化界面实现了悬架参数的自由选择和复杂的计算分析过程,并且可直接输入整车参数得出仿真曲线,对汽车的平顺性进行有效地评价。     

风浪联合作用下翼型风帆助推船舶稳性分析

为实现碳达峰、碳中和目标,翼型风帆助推技术日益受到重视。海洋风能可借助风帆结构推船前进,达到节能减排目的,但同时也会产生作用于船体的横摇力矩。风、浪随机载荷联合作用,为风帆船舶在波浪中的动稳性预报提出了新挑战。为此,考虑了多组风谱、浪谱、风向和浪向,采用谱分析法和时域分析法研究了风浪联合作用下船舶动稳性。谱分析法未考虑系统的非线性,时域分析法考虑了横摇回复刚度的非线性。研究发现风谱对目标船舶动稳性影响很小,波浪谱影响较大;针对该文算例,横摇非线性不可忽略。研究结论可为风浪随机载荷联合作用下翼型风帆助推船舶动稳性研究提供理论参考。     

考虑出行者习惯与利他性偏好的自动驾驶网约车使用意向模型

为探究自动驾驶网约车使用意向的影响因素及作用路径,以技术接受模型(TAM)为基础框架,在自动驾驶车辆感知有用性和感知易用性基础上,从出行者使用网约车经验和社会偏好两个维度分别引入网约车出行习惯、网约车平台感知可靠性、网约车出行社会影响和出行者利他性偏好四类潜变量,构建自动驾驶网约车使用意向的结构方程模型.对367份有效...     

无支架缆索吊装锚碇锚索施工技术研究

介绍落布溪大桥钢管拱肋劲性骨架的无支架缆索吊主锚碇锚索施工技术。     

一种快速计算散装谷物船剩余动稳性值的方法

介绍一种以Excel为工具的编程、绘制船舶静稳性力臂曲线图及谷物倾侧力臂曲线图的方法,以快速确定散装谷物船的剩余动稳性值,并阐述了该方法的特点及其实践应用。     

全球港口继续维持“弱增长”格局

由于目前偏弱的经贸环境尚未发生实质性转变,全球港口业的复苏之路或将变得更加漫长而崎岖。因此,预计下半年传统的"运输旺季"对港口生产的提振效用也十分有限。据上海国际航运研究中心最新发布的2013年第二季度《全球港口发展报告》显示,二季度全球港口生产运输状况依然延续年初以来的平稳态势,总体增速较上季度略有回升,但幅度有限,仍不及预期水平。由于目前偏弱的经贸环境尚未发生实质性转变,全球港