人工神经网络技术在汽车工程中的应用

介绍人工神经网络技术的基本原理，基本特征及其在汽车工程领域中的应用现状，说明了人工神经网络技术在汽车设计，制造，科研和使用等方面的实用性。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

BP神经网络在舰船电网谐波预测中的应用

为预测电网谐波,改进供电品质,本文根据电网谐波特性,建立了BP神经网络算法,对电网谐波样本点进行了误差训练,得到了谐波幅值变化特性。通过与标准值比较,表明:采用BP神经网络算法对谐波进行拟合能够达到较高的准确度。     

土工格栅复合地基沉降变形智能预测控制

在分析土工格栅加筋软土地基变形性状及其沉降规律的基础上，重点从材料相互摩擦咬合作用、土体微结构、地基整体性等方面阐述该类水平向增强体复合地基沉降变形机理，比较了现行沉降计算方法，提出一种基于BP神经网络的智能沉降变形预测方法，对预测控制模型、预测控制算法和模糊控制器结构功能等进行了研究，介绍了该预测控制系统的MATLAB实现方法，为软土地基的加固处理和实际施工提供依据和参考。     

山区公路弯道预警方法研究

山区公路弯道的事故率往往高于普通路段,驾驶人由于视距等原因对弯道风险产生识别模糊的现象,基于此提出了一种弯道预警方法.针对山区公路上行驶前方是否为弯道进行预警,以前车的驾驶状态和环境因素为依据进行建模,为后车提供有效的信息以完成信息的链式传递.分析了速度和三向加速度与弯道条件的关系,通过频率分布图与相关系数的计算,从统计学的角度说明了4个变量作为模型自变量的可行性.同时考虑到驾驶人的性格等个人因素的影响,以历史数据为基础,利用以处理时序数据见长的Elman递归神经网络构建预警模型,并将该模型与二元逻辑回归、BP神经网络等方法进行对比,其准确率达到85.59%,验证了模型的有效性.      

基于神经网络和奇偶向量的卫星故障诊断

提供一种卫星故障诊断方法以提高GPS导航定位的完整性。该方法在奇偶向量的基础上利用广义似然比法检测卫星故障，再利用神经网络进行 故障诊断以提高卫星故障诊断的准确性。     

基于BP神经网络的地铁车厢拥挤度预测方法

为准确预测地铁车厢的拥挤度,考虑到站时车厢的下车人数、立席面积和车厢承载量等因素,提出一种基于BP神经网络的地铁车厢拥挤度预测方法.基于调查数据和Matlab平台,构建初始BP神经网络、训练以及测试等环节,实现对地铁车厢到站时各车门下车人数的预测.以立席密度为标准进行车厢拥挤度划分,标定即将到站地铁的各节车厢拥挤度.以宁波市鼓楼地铁站为例,对BP神经网络预测方法进行验证,得到不同结构的BP神经网络预测结果.结果表明,最佳预测结果的决定系数R2为0.94,平均相对误差为0.25,预测误差在可控范围内,BP神经网络在下车人数预测上是适用的.      

基于改进的BP神经网络的车牌识别研究

车牌识别作为目标自动识别技术之一应用非常广泛,本文研究了字符特征提取方法,利用神经网络的方法构建一种改进的BP神经识别网络,最后此基础上对识别系统进行了改进优化,实验结果表明系统具有良好的鲁棒性,系统满足实时车牌识别的要求。     

溢油事故威胁程度的模糊神经网络评价

在综合分析与溢油事故感受程度有关的诸多因素的基础上，使用模糊神经来确定各因素的权重，进而使用模糊综合评价来确定溢油事故的威胁程度，为进一步的溢油事故应策奠定基础，以期避免溢油事故处理决策中的盲目性和主观性。     

基于深度学习的动车组运行安全图像异物检测

动车组在运行过程中容易附着塑料袋等异物,影响动车组的运行安全.针对动车组运行安全图像异物自动检测的问题,研究基于卷积神经网络的动车组异物检测与分割模型,该模型采用特征金字塔网络提取异物的多尺度融合特征,通过区域提议网络生成未知类别的候选区域,通过预测网络对候选区域进行分类和位置回归,并通过分割网络生成预测区域的蒙版.针对异物形态变化多样,采用可变形卷积改变感受野适应异物形态的变化.针对异物检测任务中异物数量远小于背景零部件的数量,采用在线困难样本挖掘筛选出困难样本重新输入预测网络以平衡正负样本的比例.实验分析表明,通过优化方法使得最终模型检测精度达到了90.35%,提升了4.03%;召回率达到94.85%,提升了8.1%.