基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。     

北横通道全生命周期管理日常养护的交通对策研究

北横通道作为上海北部地区东西向交通的重要走廊,承担着中长距离交通过境的功能。为树立超大城市“全周期管理”意识,不断完善城市治理体系,逐步落实重大工程的精细化管理,北横通道从运营管理初期开始,持续完善全生命周期管理方案。北横通道日常养护是实现全周期管理方案的重要组成部分,养护工作不仅影响工程设施使用寿命,也会对路网及区域交通运行产生一定影响。现对重要基础设施日常养护期间的交通对策开展专题研究,提出了“避高峰、分区段、建机制”等交通组合策略,既可保障日常养护工作顺利开展,又可减少对常态交通运行的影响。     

IMO希望各国派遣更多军舰并获得相应的联合国军事指挥权

截至目前，已有超过20个国家参与亚丁湾和印度洋打击海盗的海军行动，但是军队问的协作却没有很好地落实。欧盟、北约和联合国特遣部队的联合行动已经上升到了战略和操作层面，但是在联合行动中被救的船舶只占总获救船舶数量的一半。其余军舰来自中国、印度和韩国，通过SHADE军事合作机制开展打击海盗的行动。     

道路运输市场退出机制研究

道路运输市场退出机制与道路运输市场准入制度相辅相成，不可分割。文章阐述了道路运输市场退出机制的基本特点、重要作用、主要方式及实施程序，并对其在实施过程中存在的问题进行讨论。     

“碳减排”中的CCSC

2月18日,在联合国气候变化框架公约清洁发展机制(CDM)执行理事会(EB)第59次会议上,中国船级社认证公司(CCSC)获得联合国CDM指定经营实体(DOE)资质,可以在11项行业领域开     

抓好重点时段 加强重点检查——青岛港公安局消防支队面向“两会”全面启动“重点时段”消防安全保卫机制

在2011年全国两会即将召开之际,青岛港公安局消防支队在做好前期消防监督检查工作的基础上,于2月28日正式启动面向"两会"的"重点时段"消防安全保卫工作机制。自机制启动直     

华中地区将成立首个航海院校联合论坛

随着世界航运对高级船员的需求不断增长,对船员素质的要求不断提高,各航海院校面临新的形势正在努力探索新的教育管理服务机制。华中地区航海院校密集,是中部船员输出基地,面临新的形势,各航海院校团委学生会组织有必要整合资源,携手共进,优势互补,共同构建航海学子交流互补的平台。     

增加竞争主体方能解决成品油定价难

目前成品油的定价机制是当国际市场原油连续22个工作日移动平均价格变化超过4％时，可相应调整国内成品油价格。同时，出于稳定通胀预期、保证企业利润等考虑，设定了每桶130美元、80美元的上下限。此机制出现了一系列的弊端。出现了国际原油价格上涨时国内成品油价格上涨、下挫时国内成品油价格坚挺的怪现象。     

砂岩隧道洞渣集料在宜巴高速公路中的应用

为探讨宜巴太阳岭砂岩洞渣用作混凝土集料的可行性,对母岩抗压饱和强度、物理化学成分、碱活性进行分析,采用简化砂、石联产工艺生产出砂岩碎石、机制砂并对其基本技术指标进行检测.研究表明,该砂岩洞渣为硬质砂岩,加工的碎石、机制砂可满足混凝土集料技术指标要求.以宜巴高速公路为依托,成功地将砂岩集料配制的混凝土应用于隧道二衬与桥梁桩基、墩柱.     

海丰国际与上港集团沪东公司签署《核心班轮合作备忘录》

近日，海丰国际与上港集团沪东公司签署《核心班轮合作备忘录》。为进一步提高班轮准班率和装卸效率，兑现客户服务承诺，双方确立以“树立标准、满意服务”为宗旨的核心班轮协作机制，选定海丰国际日本、东南亚等方向的部分重点航线作为核心班轮航线，明确双方的权利与义务。