智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究

为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法.首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真.接着,提出了联合制动与转向的自动紧急避撞系统总体框架,其中路径规划选用五次多项式规划算法,纵向采用滑模跟踪控制,侧向采用基于...     

船舶设备吊装工艺解决方案

针对设备损坏出舱、舱内设备起吊2个方面典型的特殊工况进行介绍,从工法和工艺的角度对解决方案进行设计和阐述,运用有限元软件进行计算分析,详细地介绍特殊工况设备吊装的解决思路、解决方法和注意事项,为相关领域研究提供参考.     

城市公交线路模态工况构建方法研究

采用GPS设备对西安城市公交典型线路的运行工况进行实测,分别运用瞬态转模态方法和多目标优化法构建出城市客车模态工况。以8个特征参数相对误差为标准,对两种方法的精度进行了对比研究。研究表明,两种方法均能有效地完成工况构建,其中多目标优化法精度最高,瞬态转模态方法简单快捷,从而为工况构建方法的选取提供了思路和数据验证。     

海河隧道干坞边坡的稳定性

采用简单条分法和简化毕肖普法,对中央大道海河沉管隧道工程的干坞边坡稳定性在开挖、充水和再排水3种工况下进行了分析.对开挖阶段,考虑了渗流力和开挖扰动的影响;对充水阶段,考虑了浸润面以上毛细作用区内毛细吸力丧失的影响;对排水阶段,考虑了水位骤降引起的应力变化和超孔隙水压力的影响.这项研究成果已作为该项目的设计依据.     

PCTC船货舱通风系统设计

PCTC船货舱通风系统的设计是整个PCTC船设计的一个重要组成部分,关系到总体、结构、舾装、轮机和电气等多个专业的设计。近几年来,PCTC船的货舱通风系统的设计也在不断的变化、改进和优化中,本人基于本所目前设计开发的6600UNITS PCTC船型,对这些年来PCTC船货舱通风系统的设计做了一个总结和分析,供相关设计人员参考。     

贮存系统的联合维修策略

为了保证贮存系统的可用性,需要对其故障与否进行检测,针对该问题提出了包含定期检查和预先更换的维修策略。为了协调部件更换和备件供应,联合考虑了连续检查的（0,1）订货策略,所以联合维修策略包括维修策略和备件供应策略。基于联合策略建立了一个规划模型,在满足可用度约束条件下最小化平均总费用。基于更新过程,推导了贮存系统服从一般寿命分布的性能指标。以威布尔寿命分布为例,结果表明联合策略比独立策略更有效。