船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

上拔、水平联合荷载对桩基承载性能影响的现场试验及数值模拟

通常桩基受力作用分别确定上拔、水平2个方向的承载力,不考虑其相互影响,不能准确反映桩基的真实受力状况.为研究桩基上拔、水平荷载的耦合作用对桩基上拔、水平向承载性能的影响,开展了大型现场试验及数值模拟研究.研究结果表明:上拔、水平联合荷载对桩基承载性能的影响与上拔、水平向荷载的比例有较大关系,当该比例小于2时,联合荷载作...     

风浪联合作用下翼型风帆助推船舶稳性分析

为实现碳达峰、碳中和目标,翼型风帆助推技术日益受到重视。海洋风能可借助风帆结构推船前进,达到节能减排目的,但同时也会产生作用于船体的横摇力矩。风、浪随机载荷联合作用,为风帆船舶在波浪中的动稳性预报提出了新挑战。为此,考虑了多组风谱、浪谱、风向和浪向,采用谱分析法和时域分析法研究了风浪联合作用下船舶动稳性。谱分析法未考虑系统的非线性,时域分析法考虑了横摇回复刚度的非线性。研究发现风谱对目标船舶动稳性影响很小,波浪谱影响较大;针对该文算例,横摇非线性不可忽略。研究结论可为风浪随机载荷联合作用下翼型风帆助推船舶动稳性研究提供理论参考。     

戴姆勒携手清华大学建立“可持续交通联合研究中心”

戴姆勒与清华大学举行签约仪式,联合宣布成立"可持续交通联合研究中心"。双方将共同研究及探讨符合中国道路交通特点的可持续交通之路。该研究中心将充分结合戴姆勒在车辆创新方面的长期经验与清华大学在交通科学领域的研究实力,针对中国路面车辆安全和交通信息系统进行深入研究。此举亦进一步彰显了戴姆勒在华拓展本土化研发的重     

基于系统动力学的UPS航空物流发展历程分析

本文使用系统动力学的方法,分析了美国联合包裹服务公司(UPS)航空物流业务的发展历程,探讨了UPS遇到了哪些重大机遇和威胁,以及UPS是如何应对并评价UPS所采取的应对措施。研究表明:服务顾客、果断行动、企业文化和团队建设、变中求胜是UPS航空业务发展成功的关键,该研究为中国快递公司发展航空物流业提供指导与借鉴。     

主支洞联合出渣运输方式在长大引水隧洞中的应用

在长大水工隧洞施工过程中,隧洞的出渣效率是影响隧洞施工进度的主要因素之一。东山供水1-7#支洞主要承担1#隧洞SBE25＋162～SBE30＋100段出渣任务,由于该支洞施工坡度大、洞深长、断面小,为了加快施工进度,保障隧洞如期贯通,经过多次现场考察、分析,采用有轨运输与无轨运输联合出渣的施工方案。该出渣方法充分结合工程实际情况,主洞采用传统的无轨运输方式,充分发挥了其机动性大的特点;支洞采用有轨输运方式,特别是在托运平台车的设计和轮轨设计上充分考虑了现场工程条件,很好的解决了支洞的上述不利于运输的特点。特别是在有轨与无轨的衔接问题上,充分的考虑到无轨运输的时间空隙,使其衔接上得到合理的解决。     

政策与法规

GB1589标准修订联合工作组成立暨第1次工作会议在京召开2013年9月12日,工信部装备工业司在北京组织召开了强制性国家标准GB 1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》修订联合工作组成立暨第1次工作会议。工作组会议围绕前期形成的GB 1589标准草案及反馈意见,分别从车辆的长、宽、高、轴荷和总质量等方面进行了讨论,重点针对意见较为集中的中置轴车辆运输车、5轴货运车辆、长头车、     

中老缅泰共商澜沧江—湄公河航运发展

<正>2011年9月,中国、老挝、缅甸、泰国澜沧江—湄公河商船通航协调联合委员会第十次会议在云南大理召开。联委会各方就航道维护和整治、航行安全及《收费规则》的实施等议题进行了深入讨论,并签署了会议     

进一步深化长江水上行政联合执法的思考

长江水上行政联合执法是一项涉及面广、矛盾多、难度大的系统工程,可循序渐进,及时推广成功经验,促进联合执法工作的进一步深化和执法管理模式的总体目标稳步推进。     

软土地基处理方法的比选分析

简要阐述了软土的定义和特征,介绍了目前我国常用的几种软土地基处理方法、特点以及各自的适用条件,为工程施工进行合理的选择和使用提供依据。