基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统

设计基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统,确保水下机器人能够高效完成水下任务,并改善其导航效果。构建水下机器人导航系统结构,传感器采集模块通过安装于水下机器人上的惯性测量单元、水温水压传感器、GPS传感器、视觉传感器获取其姿态、深度、位置、运动环境信息,数据处理模块调用联合卡尔曼滤波算法实现各种信息的融合后,经通信串口传输至运动控制模块,由主控制器实现水下机器人的运动控制。经以太网通信模块将融合后的数据传输到上位机中,导航模块通过避障算法和路径规划算法实现水下机器人的导航,并呈现导航结果。实验结果表明：该系统可实现多传感器采集信息的融合,融合后速度、位置误差获得有效降低;导航轨迹曲线与实际轨迹基本一致;可实现障碍物避障,并规划出运动轨迹。     

论对海事行政执法自由裁量权的控制

为合理运用海事行政执法自由裁量权,完善国家发展海洋经济进程中的重要环节,海域复杂的动态变化会给执法人员留一定自由处理空间,作为执法重要环节,对裁量权行使的研究存在着重要的突破方向。首先通过对行政执法中裁量权背景和概念的研究来引出在实践过程的具体适用和所遵循的原则,之后引出执法期间关于裁量权的不当行使常会出现过宽执法、过重执法、徇私徇情执法等危害找到是由于法律适用不一致、行政处理程序不健全和监管制度不完善的问题所在,建议从不断规制立法层面、完善程序制度、健全监管体制等方面来合力规范行政裁量权在海事执法工作的行使,使行使海事执法自由裁量权时稳定并且有效落实。     

基于多桥支座振动信号联合分析的列车荷载类型识别方法

在重型列车荷载反复作用下,桥梁结构易发生损伤与破坏,因此识别列车荷载作用类型可为管理部门提供桥梁可靠运营信息。目前既有的列车荷载类型识别方法往往基于桥梁结构局部力学响应建立,其忽略了整条线路中多点监测数据的关联,识别结果易受复杂环境影响。针对此问题,提出一种基于多桥支座振动信号联合分析的列车荷载类型识别方法。首先利用构建的桥梁支座健康监测视觉分析系统提取多桥支座的动位移数据,提出通过FFT信号相关分析对多桥支座振动数据进行时间同步,由此获得多点监测数据的联合表征;然后,将构建的多点监测数据联合表征可视化为灰度图像,并将列车荷载类型识别建模为图像识别问题;提出利用ShuffleNet-V2轻量级识别网络对构建的多点监测数据联合表征图像进行分类,由此识别不同类型的列车荷载。最后通过实际的桥梁支座健康监测系统进行测试,实验结果表明在复杂环境下多桥支座振动信号联合表征可获得良好的图像分类特征,而构建的轻量级识别网络可精准识别列车荷载类型,验证了本文方法具有很好的普适性与应用前景。     

今明两年我国将重点规范通航执法行为

4月23日,2010年全国海事系统通航安全管理工作会议在浙江杭州召开。会议提出,今明两年通航管理工作以提高通航保障能力为主线,以规范通航执法为重点,以加强通航管理队伍建设为根本,坚持科学管理、创新管理,不断提高水上交通安全管理工作能力,为国民经济发展营造良好的水上交通环境。交通运输部海事局常务副局长陈爱平指出,今明两年通航管理工作的主要任务是以规范通航执法行为作为主要目的,加快通航立法进程：以风险防范为主要内容．维护水上交通安全形势稳定;     

真空联合堆载预压技术加固超软弱地基的试验研究

介绍了真空联合堆栽预压技术在某港区围埝后方软基处理试验工程中的应用情况,并对现场监测数据及加固后的检测结果进行了详细分析.结果表明应用该技术加固超软弱地基是可行的,且加固效果良好.     

消防监督执法工作现状与对策研究

消防监督执法是保障公共安全和防灾减灾的重要工作,其效能和质量直接关系到人民生命财产安全。然而当前的消防监督执法工作面临着一系列问题,如执法人员能力不足、监督体系不健全、执法过程不规范等。本文旨在深入探究消防监督执法工作的现状,并提出相应的对策,以提升消防监督工作的整体质量,确保执法过程更加规范合理。     

半开放式的多配送中心纯电动车辆路径优化问题

电子商务促使越来越多的物流企业采用多配送中心模式优化车辆的配送路径,纯电动汽车逐渐替代了传统的燃油配送车辆,以改善生态环境. 结合多配送中心联合服务模式的特点和纯电动物流车辆的行驶特征,构建带时间窗的半开放式多配送中心纯电动车辆路径优化模型,设计蚁群算法对其求解. 算例对比分析结果表明：半开放式的多配送中心联合服务,能合理利用相关物流资源,改善车辆路径,降低物流费用,但需要寻找合适数量和位置的配送中心进行联合,才能达到节约成本的最佳效果;相比单配送中心,多配送中心联合服务提供了更多潜在的较低价格的充电点,在配送中心补充电量可在一定程度上节约物流成本.     

城市轨道交通大小交路开行方案与多站联合限流协同优化研究

针对城市轨道交通高峰时段客流量大、客流空间分布不均衡导致的供需能力不匹配和车站大客流组织安全压力大等问题,本文提出了一种大小交路开行方案与多站联合限流相结合的运输组织协同优化方法. 该方法考虑客流安全容量、列车运行时间和大小交路开行等约束,建立了以乘客出行成本、企业运营成本和各站上车比例方差和最小为目标的优化模型,设计嵌套人工蜂群算法求解. 以某市城市轨道交通线路为例验证模型的有效性与适用性,并对小交路列车开行频率和多目标的权重系数进行了敏感性分析. 结果表明,该方法在输送乘客人数相当的情况下,能有效节省企业运营成本,并提高乘客出行公平性,有效缓解大客流车站的客流组织压力.     

真空-堆载联合预压下地基变形特性分析

对表面沉降、分层沉降、水平位移的特征做了详细分析,并将真空一堆载联合预压法与堆载预压法相比较,从而得出了一些真空—堆载联合预压下地基变形特性,简要介绍了软土层厚度、加固过程中的密封、真空度在加固过程中的稳定性、加固区形状、荷载大小、垂直排水通道等对地基变形的影响。     

塑料排水板真空联合堆载预压软基处理的位移反分析研究

以分层总和法结合改进的高木俊介方法作为实际施工时土体分级加载计算的正分析数学模型,用最小二乘法建立位移目标函数,通过单纯形法结合等参变换的优化处理方法,对真空联合堆载预压软基加固处理结合实例进行位移反分析研究。一方面对真空联合堆载预压的原理作一步的分析,另一方面结合实际工程对塑料排水板+真空联合堆载预压的效果进行分析,以便进一步改进和更好地指导现场施工。