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791.
SMA混合料的结构参数对其路用性能影响的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
通过系统的室内试验和灰色关联的分析方法,探讨SMA混合料的结构参数对其路用性能的影响。 相似文献
792.
<正>"海因法则"是根据国际上工伤事故概率统计分析得出的一项安全法则。该法则认为:一起重大的安全事故背后有29个轻微事故,每个轻微事故背后有300个事故苗头,每个苗头背后约有1000个事故隐患,也就是说众多微小因素中的任何一个,只要任其发展都有可能酿成一起重大事故。这一法则所揭示的"事故背后有苗头,苗头背后有隐患"的规律,带给我们的重要启示是:要避免一起重大事故,就要从消除无数个事故隐患做起,抓好一个个细节。 相似文献
793.
希腊Tsakos能源航运公司(TEN)与中国船级社签署了联合发展中国航运和能源项目合作协议。中国船级社成立于1956年.是国际船级社协会10家正式会员之一,并且是中国唯一从事船舶入级检验业务的专业机构。 相似文献
794.
795.
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。 相似文献
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