全文获取类型
收费全文 | 2041篇 |
免费 | 62篇 |
专业分类
公路运输 | 685篇 |
综合类 | 376篇 |
水路运输 | 653篇 |
铁路运输 | 276篇 |
综合运输 | 113篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 43篇 |
2022年 | 42篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 61篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 73篇 |
2012年 | 128篇 |
2011年 | 118篇 |
2010年 | 122篇 |
2009年 | 124篇 |
2008年 | 148篇 |
2007年 | 109篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 111篇 |
2004年 | 73篇 |
2003年 | 104篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 66篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 45篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 13篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2103条查询结果,搜索用时 281 毫秒
301.
302.
为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效. 相似文献
303.
Modeling and Co-simulation of Adaptive Cruise Control System 总被引:2,自引:0,他引:2
采用Carsim与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型;然后基于最优控制和PID控制,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统;最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真.结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化,并对前车的紧急制动有较好的响应. 相似文献
304.
文中介绍了海洋环境保护科学联合专家组(GESAMP)和散装危险化学品的分级方法,详细阐述了分级体系中危险化学品对水生环境、人体健康和用海活动的影响等级的判定原则和依据,并介绍了评估结果在国际海运规则制定过程中的应用,以期为我国开展相关工作和研究提供参考. 相似文献
305.
8月30日,"2012年海峡两岸海上联合搜救演练"在台湾海峡的厦门、金门海域成功举行。这是自2010年以来,海峡两岸海上搜救力量再次共同进行的大规模海陆空联合搜救演练。此次演练的主题是"强化搜救合作、共建平安海峡、维护两岸三通、共创两 相似文献
306.
耙绞联合施工工艺是一项新兴的疏浚技术,耙吸式挖泥船和绞吸式挖泥船施工能力的合理匹配,在保证施工连续性、发挥耙绞联合施工的最大效率中起到了至关重要的作用。以黄骅港内航道耙绞联合施工为对象,进行耙绞联合施工能力匹配计算分析,并在实际工程中取得了良好的效益。 相似文献
307.
308.
309.
建立了运用一体化指挥平台实施联合指挥效能评估指标体系,并采用物元分析理论构建了基于一体化指挥平台的联合指挥能力的评估模型,利用改进的层次分析法构造权重判断矩阵,计算了一级指标关于评估对象的相对权重及二级指标关于一级指标的相对权重,进行了基于一体化指挥平台的联合指挥效能评估计算.为运用一体化指挥平台实施联合指挥的效能评估提供了一种较为可靠的方法. 相似文献
310.
<正>3为满足未来南北两极科学考察和物资运输任务,国家海洋局拟新建一艘极地科学考察破冰船。该项目于2011年获得国家正式立项批复。目前,科研性报告正等待国家发改委的正式批复。新船采取国内外联合设计、国内建造的模式,中国船舶工业集团公司第708所承担了国内船东单位的技术支撑、与国外设计公司联合设计,以及后续详细设计的送审和科考分包的工作。极地生态脆弱,且国际海事组织即将于2017年强制实施极地航行新规则。708研究所考察队员吴刚表示,新船将采用全电 相似文献