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为了减少由于驾驶人分心或疲劳造成的车道偏离事故,提出一种车道保持控制系统。根据道路线性将道路分为直线路段和曲线路段,利用跨道时间来判断车辆将偏离车道;驾驶员的操作状态根据转向灯信号及转矩信号来进行判断。综合车道偏离信息与驾驶员操作信息来判断车道保持系统是否工作;车道保持系统的控制策略采用单点预瞄最优曲率驾驶员模型。仿真结果表明,模型能够实现车道保持功能。  相似文献   
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地铁线路如分段开通运营,需将线路上的中间站暂时作为终点站进行折返.在此种情况下,列车可能出现需在单渡线道岔进行常态折返作业,如道岔发生故障造成列车折返能力下降,甚至无法实施折返作业,就会严重影响到乘客出行,降低服务可靠度及服务品质.为了保障轨道交通路网的运营和服务,提升单渡线折返道岔故障的处置效率具有重要意义.结合实际...  相似文献   
57.
双电机驱动是提高电动车辆整车性能的有效方法,本文提出一种双电机耦合驱动系统的新构型;基于这种构型的特点,定义了双电机的4种驱动模式;依据车辆动力性要求计算出驱动系统各参数取值范围.根据双电机驱动系统的结构原理,提出基于门限值的模式切换控制策略;在Matlab/Simulink中搭建控制策略仿真模型,并与Cruise中整车模型进行联合仿真.仿真结果表明,这种新构型和控制策略在满足车辆动力性的前提下,可有效提高车辆的经济性.  相似文献   
58.
介绍国际工程中常用的码头顶高程计算方法和二维极值分布,指出码头顶高程计算中主要考虑的变量是波高和水位。以几内亚铝矾土出口码头项目为例,提出波峰面高度重现期的概念。采用极值分布理论对水位和波高分别进行拟合,选择了合适的水位和波高联合极值分布模型。从案例计算结果对比分析发现,引入波峰面高度重现期的概念,采用水位和波高联合极值分布所计算的码头顶高程比采用二者单独一维极值分布计算的码头顶高程低。在波浪较小区域,该计算结论对EPC承包商控制成本、提高履约能力有积极作用。  相似文献   
59.
为探讨固支方板结构在爆炸冲击波和高速破片联合作用下的变形破坏特点及规律,利用有限元分析软件ANSYS/LS -DYNA开展冲击波和高速破片对固支方板的联合作用数值模拟计算,阐述装药驱动预制破片的运动过程,分析冲击波载荷和破片载荷以及钢板在联合载荷作用下的变形破坏模式,并与试验进行对比。结果表明,数值计算结果与试验结果较为吻合;炸药底部中心处预制破片的初速最高,边缘处最低;在试验工况下,冲击波先于破片作用于结构,破片群总动能远大于爆轰产物及冲击波传递给结构的动能,破片群是造成钢板中心出现冲塞破口的主要因素,应作为防护结构的主要设计载荷。  相似文献   
60.
焦立启  张权  李茂  张磊  张春辉 《中国舰船研究》2021,22(2):108-115, 124
  目的  为研究典型舱内爆炸载荷对加筋板的毁伤特性,将舱内爆炸载荷分为初始爆炸冲击波载荷和准静态气压载荷,利用有限元分析软件LS-DYNA开展爆炸载荷下固支单向加筋板毁伤特性的数值模拟。  方法  主要模拟载荷冲量相等和载荷峰值相等时固支单向加筋板的变形特性,以及加筋板分别在初始爆炸冲击波载荷、准静态气压载荷及2种载荷联合作用下的毁伤特性,并分析上述载荷作用下加筋板的变形特点。  结果  结果表明:当作用在加筋板上的冲量相等、载荷作用时间小于0.05倍垂向一阶自振周期时,加筋板的最终挠度值处于最大值附近;当载荷峰值相同时,存在饱和冲量值,达到饱和冲量值以后,载荷作用时间不再影响加筋板的最终变形。  结论  在舱内爆炸载荷作用下,加筋板的最终变形不是2种载荷作用下的简单叠加,2种载荷的联合作用会增强毁伤效果。  相似文献   
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