基于模糊控制的车辆侧倾稳定性联合仿真

利用ADAMS/Car建立起车辆虚拟样机模型,通过试验验证了模型的正确性;在模糊控制方法的基础上,设计出横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器,以及两者联合反馈控制的模糊控制器;最后通过ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真对这3种控制器进行研究.为车辆侧倾稳定性控制提供了一种有效的方法.     

《湖北汽车工业学院学报》第25卷(2011)总目次

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电动车辆动力系统设计及联合仿真

通过分析电动车辆对驱动电机转矩和转速的要求,以一电动车辆为例,选定了永磁无刷直流电机作为驱动电机,利用MATLAB中电气模块SimPowerSystems建立电机及其控制器仿真模型,设计了包含转速PID和电流滞环控制的双闭环控制策略;根据整车三维实体模型中硬点位置,在ADAMS中建立了整车机械仿真模型.通过MATLAB...     

联合卡车诠释高端物流重卡新概念

2012年第一届中国国际商用车展览会(CCVS)于11月11日至13日在武汉新国际博览中心隆重举行。国内各重卡企业均应邀参展。其中,最吸引眼球的无疑是以"重卡新概念,行业新标准"为主题的联合卡车展厅。继9月3日联合卡车全新K12系列在乌鲁木齐正式发布后,联合卡车再次携带旗下全新联合车桥及K12系列6*4高端牵引车盛装亮相,在此次国际商用车展中,为公众全面展示其在国内高端重卡方面的技术创新,进一步诠释其在高端重卡领域国内领先的地位。     

海格客车H系大巴的前世今生

海格客车H系大巴（KLQ6125）一经推出便受到客户的广泛青睐，这款车是在一个怎样的背景下推出的？它在设计开发上有哪些针对性？它的升级车型有哪些技术亮点？带着这些问题，记者专程前往金龙联合汽车工业（苏州）有限公司，采访了该公司技术中心相关部门的技术工程师。     

车道保持系统研究

为了减少由于驾驶人分心或疲劳造成的车道偏离事故,提出一种车道保持控制系统。根据道路线性将道路分为直线路段和曲线路段,利用跨道时间来判断车辆将偏离车道;驾驶员的操作状态根据转向灯信号及转矩信号来进行判断。综合车道偏离信息与驾驶员操作信息来判断车道保持系统是否工作;车道保持系统的控制策略采用单点预瞄最优曲率驾驶员模型。仿真结果表明,模型能够实现车道保持功能。     

风雨联合作用下南京大胜关长江大桥地铁列车运营安全研究

为降低风雨联合作用对大跨度桥梁上城市轨道交通运营安全造成的影响，以南京大胜关长江大桥地铁搭载段为例，建立横风作用下列车倾覆数学计算模型，并研究列车在风雨联合作用下的运营安全性。结果表明：列车在背风侧运行时的临界倾覆风速大于列车在迎风侧运行时；相对于仅有强风作用，风雨联合作用下列车迎、背风侧的临界倾覆风速均有所降低且背风侧降低较为显著；仅强风作用时桥梁附属设施的增加使列车临界风速有所降低，风雨联合作用下桥梁附属设施的增加对列车临界倾覆风速的影响较小；风雨联合作用下，列车在边跨与中跨运行时的临界倾覆风速变化不大；雨强增大时临界倾覆风速降低不大。由此可见，风雨联合作用下对行车安全影响的主要因素是风速。     

共同成长 斯堪尼亚·海格渐入佳境

根据斯堪尼亚与苏州金龙对斯堪尼亚·海格联合品牌的规划,高端客车年产销远景目标是上千辆.从几十辆、上百辆再到上千辆,对于斯堪尼亚·海格这样一个定位高端的客车产品,宏大的产能计划是否能够顺利实现?撬动这一目标的"杠杆"又会是什么?     

基于ADAMS和Simulink的重型车辆主动悬架控制探究

使用ADAMS软件建立起重型车辆的虚拟样机模型,基于遗传算法设计主动悬架模糊控制策略并通过MATLAB编写控制算法,基于ADAMS和Simulink进行联合仿真验证。通过车辆在不同车速、较大路面激振下的仿真结果分析,验证联合仿真的有效性。试验结果表明,该控制方法能够有效提高车辆的抗侧翻能力。