基于MPC 的大型车辆防侧翻控制方法

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制（Model Prodictive Control,MPC）方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim 与MATLAB/ Simulink 联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.     

申嘉湖高速公路真空管网吸水联合堆载预压法试验研究

真空管网吸水联合堆载预压法是为解决申嘉湖高速公路工期紧张而软土深厚的难题,在传统真空预压的基础上研制出的一种新型软基处理方法,2005年首次在申嘉湖高速公路工程中选择典型路段进行了原型试验研究。重点介绍试验段的工程概况、设计与施工工艺,同时对试验段的部分观测成果进行了介绍与分析。     

基于AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究

通过建立AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合仿真模型,模仿了4独立通道制动系统的整车模型在低附着制动工况下的制动过程.AMESim与Simulink/Stateflow联合建模构成的4轮整车制动模型可以考虑更多因素对汽车实际运行工况的影响.仿真结果显示,该模型能很好的模拟真实的制动工况,缩短制动距离与节约制动时间,且易于变更参数以缩短设计周期.     

基于Cruise/Simulink的车用燃料电池/蓄电池混合动力的能量管理策略仿真

基于AVL-Cruise和Simulink建立了联合仿真平台,引入了基于规则的功率跟随能量管理控制策略,对车用燃料电池/蓄电池混合动力(FCHEV)进行了初步仿真,在选定的循环工况下的仿真结果表明,该仿真平台能够真实反映燃料电池汽车的工作过程,蓄电池SOC始终保持在合理范围内.     

城市居民出行空间和方式联合选择模型研究

考虑到出行者出行空间和出行方式之间的重要联系,本文基于非集计模型中Nested Logit模型的理论和方法,结合2005年国内某大型城市居民出行调查数据,建立了城市居民出行空间和方式的联合选择模型。模型为2层的NL模型,第1层为空间选择层,第2层为方式选择层,以此将出行空间选择和出行方式选择连接起来。模型采用统计软件STATA 9进行标定,并通过统计指标进行验证,深入分析了影响出行者出行空间选择和出行方式选择的重要因素。最后,用同样的数据源建立了方式选择的MNL模型,通过对比联合模型和MNL模型的命中率和集计结果表明,出行空间和方式联合选择模型能够在较细的层面上预测出行者出行空间和交通方式的选择情况,从而提高了模型的精度和实用性。     

高层建筑并联供水系统与统一减压供水系统经济性分析

本文对100米以下的高层建筑给水增压系统常用的两种方式——并联分区供水和统一减压分区供水的能耗进行分析,在此基础上推出两种不同供水方式初期投资和后期收益之间的关系,并最终得出结论。     

双曲拱桥拱上建筑联合作用的研究

双曲拱桥拱上建筑结构在一定程度上要参与拱圈受力,在以往设计这类拱桥时,限于计算手段,未做空间结构分析。对于在役的双曲拱桥,为客观评定其实际承载能力,合理计算拱上建筑的联合作用,具有现实意义。该文以拉林河双曲拱桥为依托,应用MIDAS有限元分析软件,采用梁格法建立了双曲拱桥的空间计算模型,分析了在拱桥矢跨比、腹拱矢跨比一定的条件下,腹拱圈刚度、立柱刚度以及拱圈截面纵桥向的位置对联合作用的影响。     

高速公路既有喷射混凝土边坡加固技术探讨

运营高速公路的边坡稳定问题一直都受到人们的普遍重视,某些早期的高速公路虽然在建设过程中已对危险边坡进行了加固,但个别边坡受当时建设期的条件限制,如地质资料不全面等因素的影响导致加固措施不足。文章介绍运营10年的某高速公路素喷混凝土加固边坡,在运营期出现多次病害,地质详勘资料揭示其具有潜在不稳定因素,后采用锚索地梁与花管注浆联合加固方式进行治理。     

紧贴边防部队实际创新装备保障训练手段

边防部队驻地高度分散,装备保障训练手段相对单一,必须树立资源整合、力量融合、手段复合的建设思路,充分发挥网络集成、军地结合、区域联合的优势,在装备保障训练手段建设上,形成上下一体、高低兼容、互为补充的格局,以训练手段创新,推动边防部队装备保障能力的跨越式发展。     

基于ADAMS和Simulink的ABS和EBD的联合仿真

利用虚拟样机软件对装有ABS、EBD的整车的制动性能进行仿真。首先建立了整车的动力学模型,通过Control模块接口建立模型联合仿真的输入输出参数,在Matlab／simulink下建立以滑移率为逻辑门限的控制策略,对分别装有ABS和EBD的整车直线制动过程进行了联合仿真,得到EBD具有较好的制动稳定性。