时间序列模型在金沙江干流水沙随机模拟中的应用

在水利工程中,长期(几十年或上百年)的水文序列实测资料对工程的建设、防洪、抗旱以及河流生态保护等方面起着至关重要的作用。然而,在实际工程中,大多数情况下较难以获得某河流特定位置处超过百年的长期水文实测数据。因此,常常需要根据有限的短期水文实测资料对该处的水文序列进行长时间的随机模拟,用以获取更多水文数据样本。文章基于金沙江中游石鼓水文站22 a的实测流量时间序列,采用水文时间序列组成成分分析方法,结合自回归模型和水沙联合随机模型共同建立了该地区的流量时间序列和水沙相关关系,并模拟了工程所在位置处500 a的流量和含沙量结果。此外,文中对模拟的流量结果进行误差分析,以充分验证文章提出的流量时间序列模型的正确性与合理性。文章的研究成果可为新建港口码头及航道工程提供一定的技术支撑。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。     

新时期做好内河航运规划的几点思考

用内河航运规划指导内河航运建设 规划是比较全面的长远的发展计划,即确定目标,并设计达到目标的方案.一个好的行业规划,可以引导行业健康有序的发展.     

高血压治疗的浅谈

高血压是危害人类健康的常见病和多发病。它既可以造成严重的心、脑、肾等重要脏器的损害，又是动脉硬化的重要危险因素。本文就高血压的定义、分类、分期、诊断、治疗及高血压的管理等作了简要论述，以帮助广大的科技人员提高对该病的防治知识。     

GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合

当前，潜艇在水下可获得的导航信息十分有限，因此，如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点，本文构造了GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统，并对两种子系统的联合滤波进行探讨，并利用联合滤波来对水下导航信息融合子系统进行修正来提高水下导航信息的精度，经过大量的计算机仿真实验证明，该方法十分有效，大大提高了水下导航的精度和系统的稳定性。