利剑是如何铸造的——BAAV2007年度客车大金龙XMQ6129Y研发解读

3月13日上午9点,一年一度的中国客车盛会——世界客车博览亚洲展在大金龙展台正式拉开帷幕,大金龙XMQ6129Y在新车揭幕仪式上一经推出,便万人瞩目,以时尚豪华的外观、创新舒适的内饰、卓越可靠的性能赢得掌声与喝彩,成为了车展上的“菲林杀手”,受到展场上众多相机闪光灯的一致烘烤,炙手可热,并荣膺展会最高奖项——“BAAV年度客车大奖”。本文将对XMQ6129Y进行设计解读。     

“傻瓜”相机试驾东风日产奇骏

前些年,日产奇骏一直为进口车型，并且凭借着优秀的越野能力以及乘坐舒适性得到了广大用户的良好口碑。现在，奇骏已经国产．然而它的越野能力以及舒适性仍然没有打折扣，而且那些电子辅助设备可以令你像操作一部傻瓜相机一样操控这个“大铁家伙”。     

利用数码相机进行航空大比例尺测图的研究

讨论了数码航空摄影测量的理论、方法与流程,并通过试验加以证实。在对试验结果分析后,得出单面阵数码相机航空摄影测量完全能满足大比例尺测图精度要求的结论。总结了单面阵数码相机应用于航空大比例尺测图的一些经验,对数码相机用于航空大比例尺测图生产具有一定的参考价值。     

一种激光雷达与双目相机外参数标定方法

针对异质传感器坐标系融合的准确性问题，提出一种利用圆柱面标定物以离线方式计算激光雷达与双目相机的外参数标定方法。通过分析圆柱面点云的三维几何特性，二维化圆柱面点集，并拟合多个平面椭圆实现圆柱面的检测，识别圆柱面图像的棋盘格角点并进行角点三维重建，利用基于邻域法向量的拟合算法拟合圆柱面，并根据最小化投影距离约束条件对激光雷达与双目相机的位姿关系进行计算。仿真与试验结果表明：激光雷达识别圆柱面的半径误差最大为8mm，双目相机识别圆柱面的半径误差最大为40 mm；且根据外参数标定结果，圆柱面圆度值符合误差特性，这验证了圆柱面标定物应用于激光雷达与双目相机外参数标定的有效性与准确性。     

基于视觉标记板的自动驾驶车辆激光雷达与相机在线标定研究*

针对传统的高清相机和激光雷达外部参数手动或半自动化标定程序繁琐和耗时问题,提出一种适用于地面无人平台车载激光雷达和相机在线自动标定的方法,以安装标记板(Marker)的移动车辆为标定目标,实现车辆的快速识别和位姿估计。同时获取在两种传感器中得到的位姿估计结果,利用经典的定向求解方法计算得到相机与激光雷达之间的刚性转换关系,并在真实城区环境中利用最优评估优化减小标定误差,试验结果证明了所提方法的准确性与可靠性。     

尚品

尼康发布AF—SDX 尼克尔18-300mmf／3．5-5．6GEDVR镜头 2012年6月14日，尼康全球同步发布AF—SDX尼克尔18—300mmf／3．5—5．6G ED VR镜头。该款镜头是尼康数码单反相机所使用的首款16．7倍超大变焦的DX格式可更换镜头。     

摄影那点事 全民单反时代(二)

话说一次我出门拍照片,记得是在云南梅里雪山。住在飞来寺,天没亮就被走廊里嘈杂的人声吵醒!住在我这个酒店的基本都是搞摄影的,要知道搞摄影的一般不住青年旅馆。我本来也要住青年旅馆,可惜客满,只好住这里。听起来大部分是拉帮结伙来的,较敬业的一部分呼叫同伴起床,人多又记不住都住哪个房间,于是每个门都敲几下!张哥于总地叫个不停。     

基于胎面咬合与压力胶片技术的路面抗滑机理研究

为了给路面抗滑性能的评价提供参考,基于压力胶片技术高精度测量压强的特性,探究胎面咬合在抗滑性能中的作用,设计进行了制动条件下轮胎在路面主骨料颗粒上滚动的动态简化模拟试验。用钢珠钢板简化体系模拟路面主骨料,在不同的荷载条件下,用压力胶片测量轮胎和简化路面之间的压强。分析试验数据表明:并非随着骨料颗粒粒径增大,轮胎与路面的咬合效果越好,随着主骨料颗粒增大,应力集中的峰值减小,同时应力集中分布度指标的值也降低。试验表明:胎面咬合力的阻力作用在制动过程中影响很大。同时混合料中的大颗粒在抗滑性能上的表现为增加了咬合深度,但是在力学上的咬合效果不是更加显著,相比于大颗粒,4.75～9.5 mm骨料与轮胎有更好的咬合效果。此外,试验数据阐明了轮胎与路面制动接触过程中,主骨料颗粒先与轮胎接触的一侧对轮胎存在拉扯作用的接触力学规律。