水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

浅析汽车动力电池的回收和利用

1动力电池回收现状研究1.1动力电池回收技术汽车动力电池剩余能量的多少是回收利用的依据和基础条件,目前汽车动力电池的回收方法有两种:一是将电池直接拆卸,将拆卸后的电池配件或者资源再次使用;二是梯次利用,这种方法主要是将回收来的电池用在能量需求小的动力设备中,如备用电源设备、储能设备或低速汽车等。     

前言

正随着我国轨道交通网络建设规模与运营里程的快速增长,轨道交通系统能耗已成了影响运营成本、决定是否可持续发展的重要因素。在国家"十二五"规划中对节能减排、环境保护做了非常严格的规定,轨道交通作为能耗大户,责无旁贷,必须考虑节能减排的措施和方法。牵引系统是轨道交通车辆的机电能量转换单元,其性能在某种程度上决定了轨道交通车辆的动力品质、能耗、控制特性与安全性,因而是轨道交通车辆节能升级的关键。具有高效率、高功率密度的永磁同步牵引系统是近年来国际上正在积极研究、探索的新方向,在经过了样机开发、线路试验的历程后,永磁同步牵引系统正逐步     

铁道部2010年第3号监督抽查工业产品质量通报(摘录)

12010年第3批产品质量抽查复查情况本批抽查产品106个厂项,合格80个,抽查合格率为75.5%。按产品分类,本批抽查车辆类产品35个厂项,合格23个,合格率为65.7%。本批复查产品37个厂项,合格35个,复查合格率为94.6%。按产品分类,本批复查车辆类产品2个厂项,合格2个,复查合格率     

加强党建是提升公交正能量的动力

在党的十八大精神指引下,深入践行社会主义核心价值观,提升企业形象释放公交正能量,加强党建是践行和提升的核心动力.     

城轨列车地面再生能量吸收装置容量的选择

以理论模拟数据计算为先导,以试验数据计算为基础,结合宁波1号线一期及二期车辆的运营能耗统计数据,对选择合理的地面能馈装置容量对运营和车辆的重要性做了相应的评估,同时对地面再生吸收装置容量的合理选取做出了相应的论证,提供了微调数据基础。     

高速列车车内中高频气动噪声计算方法

利用SST k-w湍流模型计算了高速列车的外部非定常流场,提取了车身表面的脉动压力；基于统计能量分析理论,建立了高速列车车内中高频气动噪声分析模型,确定了模型中各个子系统的参数,计算了由车外脉动压力诱发产生的车内气动噪声.计算结果表明:高速列车车头的脉动压力变化最剧烈；在中高频范围内,司机室和乘客室的声压级随着频率的增...     

国家客车质量监督检验中心电动汽车电池、电机、电控实验室

重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心在国内率先建成了目前国家要求的纯电动车、混合动力汽车整车及零部件的22项专项标准的全部试验检测能力。主要设备从美国、德国、英国、日本等国进口,主要检测能力包括:电动汽车电机及其控制器的功率、扭矩、转速、电压、电流、效率、制动能量反馈、     

磁力泵的能力损失分析与设计探讨

本文对磁力泵各部分所产生的能量损失进行了分析研究，以提高效率为目标，提出了各部分结构设计中应注意的问题和应采取的设计措施。