三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

海洋石油平台钻机泥浆固控系统设计

模块钻机是海上石油钻井装置的一种,但由于其自身的特点,模块钻机的泥浆固控系统在设备选型以及总体布置上与钻井船等其它海上钻井装置有着很大不同.文章以HZ 25-3/1油田开发项目7 000 m模块钻机为例,设计了一套经济性高、布局合理,操作方便、性能可靠的净化钻井液的泥浆固控系统,本系统可以有效地去除钻井液中大于5～15μm的有害固相,保留有用固相,为钻井作业提供优质钻井液.     

900t龙门吊钩头升速控制系统技术改造

介绍了９００ｔ龙六钩头弱磁升速控制系统的技术改造，提出了一种弱磁升速的逻辑控制方法，研制了一种直流电动机弱磁速用位能性负载检测装置。