水介质中欠膨胀音速空气射流的流场结构研究

本文介绍了为研究两相射流在中国船舶科学研究中心新建的相关实验设备。实验表明速度人隙率在气射液－水和气射流－气径向剖面上具有自模拟特性。基于射流湍流边界层基本方程的理论工作提法提示了速度和空隙率沿射同线的分布规律,并已为实验所证实,同时推荐了一些可能应用于工程问题的射流速度和空隙率的半经验公式。     

乌鞘岭隧道右线膨胀岩地段施工技术

介绍乌鞘岭特长隧道右线膨胀性围岩的开挖方法、支护措施、工序衔接、循环进尺及施工注意事项等。     

新型公路隧道降噪吸音砂浆的制备工艺

文章根据公路隧道对降噪吸音材料的特殊要求,以水泥、陶砂、膨胀珍珠岩等材料为主要原料,结合一系列的拌制工艺,研制出一种环保无污染、防火、防撞击、施工方便快捷、喷覆式的新型隧道吸音材料--陶砂膨胀珍珠岩吸音砂浆,并采用驻波管法测试砂浆的吸音性能.     

成都地铁7号线膨胀土基坑支护设计北大核心

通过对膨胀土膨胀机理及影响因素的分析,得出含水量变化是黏土膨胀的直接诱因。即使黏土具有潜在较高的膨胀趋势,若没有水渗入晶层与黏土吸附结合,则体积不会发生变化,亦不会产生膨胀。本文以成都地铁7号线Ⅱ,Ⅲ级阶地膨胀土地段明挖基坑施工为例,介绍了灌柱桩+钢管内支撑或锚索的围护结构设计与计算。计算与施工监测结果对比表明,采取基坑外降水、及保证施工期间膨胀土含水率不增加的隔水封闭措施后,可消除膨胀土的不利影响,围护结构计算时不计入膨胀力的作用。该措施可使基坑安全得到保证。     

面元法预估导管螺旋桨水动力性能的一种新方法

采用一种新的方法预估导管螺旋桨的水动力性能;导管和螺旋桨均采用基于速度势的面元法,它们间的影响通过相互的诱导速度势数值迭代来体现．与诱导速度体现相互影响的方法相比,本文方法可节省编程及计算时间;对JD系列导管螺旋桨的计算与实验结果的比较表明,该方法可以有效地预估导管螺旋桨的水动力性能．     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.