自主式水下滑翔机关键技术专利扩展分析

为解决目前自主式水下滑翔机的导航技术、水声通信以及组网技术3个分支专利数量较少,存在一定的技术瓶颈和技术壁垒的问题,本文基于自主式水下滑翔机的功能、效果、适用等技术需求,将其研究范围扩展至水下航行器领域,通过对扩展领域中导航技术、水声通信技术以及组网技术的专利申请进行多角度分析,得到了3个分支在扩展领域的专利申请趋势、主要技术来源地、活跃度以及国内主要申请人等结论,以对自主式水下滑翔机的研究进行技术支撑。     

基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明：所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。     

铁路信息系统国产化改造方案及建议

铁路信息系统国产化改造是保障铁路安全运营、保护铁路系统数据隐私、避免被"卡脖子"的必由之路。目前,铁路各类业务信息系统已经成为保障铁路正常运营不可或缺的技术支撑,既有铁路信息系统的国产化改造任务艰巨,亟须明确国产化改造的目标和策略,研究系统化国产化改造方案。因此,文章分析了铁路信息系统国产化改造的背景、现状和现存问题,提出国产化改造工作的策略、实施流程及推进建议,以期有序推进铁路关键信息系统国产化改造工作,实现所采用的核心技术完全自主可控,及早消除潜在风险和安全隐患,为保障铁路各类业务信息系统长期安全稳定运行夯实基础。     

轿车制造主要跨国公司的对华战略暨我国轿车制造业的应对策略研究

分析、研究表明，轿车制造主要跨国公司已大举直接进境投资建厂，规避我国汽车产业政策的相关规定，促使或参与我国内资轿车产业的兼并及重组是跨国公司对华战略的主要行为方式。通过具体案例分析，结合我国轿车制造业的实况及未来市场的发展趋势，提出我国轿车制造业应该以重视创立自主品牌、培育在国际合作化前提下的自主开发能力；以B级车的开发为自主品牌创立的切入点；建立自主品牌产品的制造基地为应对策略。     

自主开发:我国汽车工业不容忽视的课题

改革开放后，我国的汽车企业与国外先进的汽车企业相继成立了合资公司，这使汽车技术跃上了新的台阶。加入WTO后，这种合作将会进一步加强，汽车工业的技术水平会进一步提高。然而，值得注意的是，尽管不断地引进新产品、新技术，但我国汽车企业的自主开发能力并没有达到相应的水平。     

对"民族产业"和自主开发的思考

1重思"民族汽车产业" 汽车产业在许多国家被视作支柱产业,其原因在于汽车产业对实现经济增长的重要作用,以及对上下游相关产业的巨大关联作用,汽车工业也被看作国家制造业整体水平的象征,甚至是国家综合竞争力的体现.     

从“以市场换技术”到“以竞争求技术”——瞻顾50年上海汽车工业发展

从上世纪80年代之前的自主开发到改革开放后的引进外资：“以市场换技术”到“以竞争求技术”的战略演变，从汽车零部件工业通过合资发展壮大到国产化基础的夯实；从引进车型到增加和强化自主开发设计的含量，上海汽车工业的发展特别是近20年历史的一个缩影。     

要防止边缘化——中国汽车品牌成长的战略选择

品牌存在的最终价值或意义是促进顾客的实际购买，并维持和巩固各种交易关系，直至使顾客产生品牌忠诚。这才是品牌的核心含义。