船舶定线制对航海资料体例的变革

定线制又称定线通航制,是在船舶航线汇合区域和通航密度大或船舶行动受限制的区域,规定或推荐航行路线供过境船舶使用的海上安全措施。它包括分道通航制、双向航路、推荐航线、避航区、沿岸通航带、环行道、警戒区和深水航路。在人类漫长的航海实践中,海上航行似乎畅行无阻,随着近代航海技术的发展和船舶数量的急剧增多,海上航行也进入了交通秩序的时代。     

高职高专物流专业校外实训基地的选择与建设研究

实践教学基地是人才培养的重要场所,选择建设好校外物流实训教学实习基地是培养高职高专物流应用型人才的关键因素,企校合作打造实训教学实习基地要寻找到双方的有利结合点,按照教学实践要求进行分类,对照不同企业情况,分类建设。在建设中,双方可借助实训教学实习基地这个平台,向纵深合作拓展。     

飞机综合设计平台——精益研发之总体平台框架应用

引言 精益研发平台PERA是安世亚太自主研发的旗舰产品.PERA以精益研发方法学为基础,通过CAX集成、流程管理、数据管理等信息化手段,集成了创新设计、质量设计,协同仿真、多学科优化、知识工程等精益研发技术,针对企业产品的关键指标的监控和优化,提供从概念设计到产品试制全过程的协同化研发平台.     

好本领 为了好服务 天津海事局举办职工素质竞赛

为全面提升海事员工素质,增强水上安全监督管理与服务能力,5月18日,天津海事局举办了别开生面的职工素质竞赛,这也是开展学习实践科学发展观活动以来,天津海事局为更好地服务地方经济发展,服务滨海新区开发建设的新探索。此次     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现

为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。     

水面无人艇自主跟踪系统设计

基于国内的研究主要集中在单艇作业的系统设计及控制算法上,为了使无人艇能够实现自主跟踪领航船,与领航船实现多艇协同作业的功能,从系统体系构架、控制流程等方面分别对控制系统进行设计。试验结果显示:设计的跟踪系统能够实现自主跟踪的功能。     

"雪龙"号极地破冰科学考察船整体设计改造工程项目技术特点介绍

经两期自主整体改造的"雪龙"船已成为一艘国际一流的、极具特色的现代化极地破冰科学考察船。文中介绍了该改造工程项目的设计理念、技术特点以及改造后的营运绩效。     

特大型耙吸挖泥船研制及工程应用

针对特大型耙吸挖泥船多工况、大舱容、大挖深、精确与高效控制及良好的航行性能等问题,进行船型、系列化耙头、高效泥泵、耙臂泵和控制系统的研究。采用理论研究、大比例尺模型试验、实船验证等多种研究方法,解决了限制特大型耙吸挖泥船国产化的技术瓶颈。在上述研究成果的基础上,设计建造了2艘特大型耙吸挖泥船,两船服务于我国多个重大港口航道工程,经济和社会效益显著。     

外商投资民用机场的政策实践

我国制定鼓励外商投资民用机场政策以来,民用机场利用外资的实践活动逐步发展,利用外资的认识不断深化。本文通过回顾外商投资民用机场的政策出台背景,分析现行外商投资民用机场法律的具体内容,总结外商投资民用机场的实践效果,为地方人民政府制定民用机场外资决策提供参考。