舰船电子元器件自主可控现状与发展需求研究

近年来,我国信息化关键软硬件技术得到了长足发展,特别是基础电子元器件性能有了大幅度提升.然而,在信息化相关的电子元器件技术和产品上与国外还存在较大差距,制约了装备的国产化率和自主可控能力水平的进一步提升.本文分析舰船装备领域基础电子元器件的发展现状,并提出下一步的发展需求建议以及确保基础电子元器件自主可控的具体措施.     

水面无人艇自主跟踪系统设计

基于国内的研究主要集中在单艇作业的系统设计及控制算法上,为了使无人艇能够实现自主跟踪领航船,与领航船实现多艇协同作业的功能,从系统体系构架、控制流程等方面分别对控制系统进行设计。试验结果显示:设计的跟踪系统能够实现自主跟踪的功能。     

"雪龙"号极地破冰科学考察船整体设计改造工程项目技术特点介绍

经两期自主整体改造的"雪龙"船已成为一艘国际一流的、极具特色的现代化极地破冰科学考察船。文中介绍了该改造工程项目的设计理念、技术特点以及改造后的营运绩效。     

A型地铁车辆在株洲下线，为亚运会提供出行方便

2009年5月26日上午,由中国南车所属南车株洲电力机车有限公司（以下简称南车株机）自主研制的广州市轨道交通2、8号线延长线首列A型地铁车辆在株洲成功下线。南车株机与广州市地铁总公司携手合作,成功打造的这款自主知识产权高端A型地铁车辆,为明年广州亚运会的市民出行提供了高档、便捷、舒适的交通工具。     

京津城际铁路开通运营一周年成绩显著

京津城际铁路是我国第一条具有完全自主知识产权．运营速度世界最快的高速铁路,线路全长120公里,全线桥梁比重达到87％,2005年7月4日开工建设．2008年8月1日通车运营,时速350公里动车组列车全程直达运行时间30分钟。     

长客自主研制的国产化A型地铁车辆下线

中国自主研制的国产化A型地铁客车日前在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司（简称长客股份）下线。这是长客股份为深圳地铁1号线新增车辆研制的首列车。     

亚洲最大编组的地铁车辆装备“时代芯”

2008年10月5日,亚洲最大编组的地铁车辆——上海轨道交通1号线扩编改造车辆的114号列车在株洲电力机车有限公司正式下线。该车辆装备了由株洲南车时代电气股份有限公司研制的具有自主知识产权的交流传动系统。     

海上事故的人为因素

阐述了海上事故人为因素的概念;分析了海上事故人为因素研究的意义;对海上事故人为因素的提出了思考。     

飞机综合设计平台——精益研发之总体平台框架应用

引言 精益研发平台PERA是安世亚太自主研发的旗舰产品.PERA以精益研发方法学为基础,通过CAX集成、流程管理、数据管理等信息化手段,集成了创新设计、质量设计,协同仿真、多学科优化、知识工程等精益研发技术,针对企业产品的关键指标的监控和优化,提供从概念设计到产品试制全过程的协同化研发平台.     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.