捷联惯导系统晃动基座高精度快速自对准技术研究

传统自主对准要求捷联惯导系统准确感应地球自转角速度,导致捷联惯导系统对准期间必须处于静止或微幅晃动状态,限制自主对准的适用范围,而且一般的舰载武器系统难以处于绝对静止状态。为实现舰载武器在晃动条件下的自主对准,本文研究提出了晃动基座下的自对准方案。首先,在粗对准阶段,基于重力加速度在惯性空间的投影量,将姿态阵分割为4个矩阵分别求取,减弱晃动对粗对准的影响;其次,利用晃动条件下系统可观测性提高的特点设计相关滤波器。通过实验验证了此对准方案的可行性。     

“互联网+”推动道路运输业转型升级的思考

"互联网+"对道路运输业将产生深远影响,当前道路运输业要顺势而为,借力"互联网+"推动道路运输业转型升级,具体措施是:以"互联网+"思维引领综合运输体系建设,以"互联网+"思维引领运输产业转型升级,以"互联网+"思维引领运输行业治理体系构建。     

提升大机线路维修作业质量思考

大型养路机械(以下简称大机)是目前工务维修中最先进的机械化维修设备。它的规范化使用,在一定程度上可以有效提升线路质量和延长维修周期,在线路维修中发挥着重要作用。针对大机线路维修作业质量存在的问题,结合现场作业实际情况,提出建立机构、保证石料、规范操作、严格审核、统一作业、加强测量等针对性的解决措施,保证线路维修作业质量稳步提升。     

时隔多年,AI船长终于能扬帆启航?

IBM与海洋研究非营利组织ProMare合作推出的AI船长,在上周刚结束的2021国际电子消费展上获得了最佳创新奖。其具备的AI全自主决策驾驶技术,让沉寂已久的自驾船话题重新出现在大众视野。默默努力的造船者相比于汽车,船舶的自动驾驶技术起步稍晚。国际海事法规的限制使自驾船无法航出公海进行远洋试验,相关的技术研究多为纸上谈兵,无法获得第一手的实验数据。2018年,联合国分支机构国际海事组织(IMO)明确将无人驾驶船舶分级,这项技术才得以走向统一的开发流程。     

基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。     

消费趋势

<正>2014年的国内乘用车领域注定是特殊而不平凡的。回首这一年,政策环境的变化,也引发了消费环境、消费结构随之改变。伴随着政策的调整,汽车制造商、汽车经销商、汽车服务商都在机遇和挑战中,为实现转型和升级蓄势。理性消费MPV受宠在整个乘用车市场,MPV市场1-11月销量增长最快,市场份额进一步拔高。1-11月,MPV市场销量由117.78万辆提升至172.24万辆,同比攀升了46.2%,远远高于乘用车整体市场增长水平。其在乘用车市场的份额进一步拔高,提升了2.4个百分点至1 0.5%。排名榜首的五菱宏光1-11月销量增长48.3%至67.41万辆,冠绝     

高职汽车机械识图课程点的投影规律教学改革实践与思考

针对高职汽车类专业学生对汽车机械识图课程中点的投影规律理解不到位、应用不熟练的问题,开展了点的投影规律教学改革,概括并证明了点的投影规律为"两垂直一相等",通过拓展应用来强化学生对点的投影规律的掌握。教学实践表明,通过改革教学内容与优化教学方法取得了较好的教学效果。通过优化设计教学环节让学生积极参与到课堂教学过程中以提高学习积极性和主动性,促进学生专业课程学习和提高学生岗位任职能力。     

基于改进A~*算法的水面无人艇路径规划

本文基于传统的A~*算法理论,对算法进一步改进,提出一种改进的平滑A~*算法,并应用于水面无人艇的安全路径规划。该算法以传统的栅格建模为基础,对运动到障碍物顶角附近时进行判断并且做出圆弧转向处理,使航行体能够安全避开障碍物,使路径更加平滑安全。优化栅格建模方法,以实心表示障碍点,对同一地图不同起始点进行研究,改进折线转弯为圆弧,使路径和障碍物之间有足够的安全距离。在Matlab仿真环境进行仿真实验,结果表明,该优化算法可以明显改善无人驾驶船舶的安全性和可靠性。     

漫卷西风如画——红旗卓越者

今年6月的北京国际车展是历年参展厂商最多、规模最大的一次汽车展览的盛会，虽然国际各大汽车厂商的阵容庞大而豪华，但是国内厂商在本次车展的表现，让细心的专业人士和许多观众看到了国内自主品牌的崛起和产品系列的变化。5月上市的红旗卓越者成为一汽在本次展会的主要产品，虽然在众多新车型中不是最光彩夺目，但让关心“红旗”，喜爱“红旗”的人看到一种努力、一种绝不轻言放弃的追求。     

对民族汽车工业提法的新思考

1 前言 面对加入WTO,我国汽车工业如何应对,成为国人关注的问题,并引发了对民族汽车工业提法的议论。相当多的人认为:民族汽车工业提法已经过时,不符合国际化潮流,应以中国汽车工业提法代替。这种观点被大多数人所接受,从此汽车工业的民族属性