Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

怎样才能有强大的自主品牌?

近日去韩国参观了一趟,这次旅程让我对韩国自主品牌汽车的发展颇有感触。我发现,在大街小巷川流不息的车流中,绝大部分都是现代或起亚这样的本土品牌。据说,在韩国,本土品牌占汽车保有量的85%左右,这真是一个相当高的比例。韩国本土品牌在本国确实"趾高气昂",而在咱们中国,自主品牌的气势却弱了一大截。由于今年的限购措施,更多的消费者转投进口车、豪华车阵营,自主品牌汽车的发展更加艰难。有一个不好的消息——中汽     

泛华恒兴推出示波器和信号发生器设备自动校准系统

为了更好地帮助计量单位进行示波器和信号发生器的自动化校准,北京泛华恒兴科技有限公司(简称:泛华恒兴)自主研发了示波器和信号发生器设备自动校准系统,该系统已通过客户验收,并于近日正式交付使用。     

发声

“汽车厂家对当地GDP的增长率及税收的贡献比较多，它主要跟数量、跟产值挂钩，很多地方政府都希望我们整车企业有比较快的增长率，在各方面准备工作没做好的情况下盲目地追求效率，肯定品质改善就会有问题。” --国家信息中心信息资源开发部主任徐长明近日表示，国内自主品牌想要翻身，必须要考虑品质的提升问题，把它当成重中之重的问题来抓，力争上升到一定的高度。     

纵情驾驭 广汽传祺GS5 1.8T i-4WD豪华版

身处广袤无垠的乌兰布统大草原,既然无法策马扬鞭,那就纵情驰骋,四轮驱动,我为传祺狂……悦目广汽传祺GS5的设计完全由广汽设计研究院操刀,外观设计灵感来自于高原雪豹,并且结合了"光影雕塑"的设计理念,听上去派头十足。广汽传祺GS5的整体造型似乎就是为了凸显其城市SUV的特性,它的整车线条都是偏向硬朗风格,看着甚至有点像是故意刻画出来一样,让它     

山西阳泉自主研发新型道路减速带装置

近日,阳泉公路分局自主研发的＂废旧橡胶再生材料新型道路减速带装置＂被国家知识产权局授予＂实用新型＂专利称号。     

绿色驱动,环保先行,扬子江打造武汉美丽新干线

2016年12月28日．扬子江汽车集团有限公司自主研发生产的12米纯电动快充式城市客车超轻一号G9、18米纯电动快充式铰接公交车威龙G5B分别作为武汉中山大道新街观光线408路、武汉首条快速公交线BRT1路正式投入使用。     

“翻转课堂”热潮引发的思考

翻转课堂自实施以来,在教育领域引发大讨论,给教学带来了前所未有的变化,取得了良好的效果。本文对翻转课堂的由来及其对教学的改变进行分析,并探讨了翻转课堂实施对师生的要求,最后对我国大面积普及翻转课堂的制约因素进行了分析。     

江苏省造船工程学会被评为“江苏省4A级”社会组织

<正>根据江苏省民政厅苏民规[2010]3号通知和江苏省科协苏科协发[2013]53号文件精神,江苏省造船工程学会在2104年开展了社会团体等级评估申报活动。在活动中,我会以提升"三个服务"能力为主线,以增强学术影响力、会员凝聚力、社会公信力和自主发展能力为目标,在基础工作、业务建设和社     

南通海景船舶压载水处理系统股份有限公司

南通海景船舶压载水处理系统股份有限公司创建于2010年9月,是一家富有创新精神的高科技型企业,专业从事船舶压载水处理系统的研发、设计、生产与服务。公司自主研发Seascape^?-BWMS压载水处理系统,采用自清洗滤器过滤后紫外超声波协同的生物灭活技术,安全可靠、高效广谱、结构简单、操作方便、使用成本低.此项纯物理技术拥有自主知识产权。"创新、敬业、责任、和谐"是公司的企业精神,用户需求是公司的价值导向,持续发展是公司永