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为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。 相似文献
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《城市轨道交通研究》2009,(6)
2009年5月26日上午,由中国南车所属南车株洲电力机车有限公司(以下简称南车株机)自主研制的广州市轨道交通2、8号线延长线首列A型地铁车辆在株洲成功下线。南车株机与广州市地铁总公司携手合作,成功打造的这款自主知识产权高端A型地铁车辆,为明年广州亚运会的市民出行提供了高档、便捷、舒适的交通工具。 相似文献
97.
京津城际铁路是我国第一条具有完全自主知识产权.运营速度世界最快的高速铁路,线路全长120公里,全线桥梁比重达到87%,2005年7月4日开工建设.2008年8月1日通车运营,时速350公里动车组列车全程直达运行时间30分钟。 相似文献
98.
马扬 《城市轨道交通研究》2008,11(10)
中国自主研制的国产化A型地铁客车日前在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司(简称长客股份)下线。这是长客股份为深圳地铁1号线新增车辆研制的首列车。 相似文献
99.
《城市轨道交通研究》2008,11(11)
2008年10月5日,亚洲最大编组的地铁车辆——上海轨道交通1号线扩编改造车辆的114号列车在株洲电力机车有限公司正式下线。该车辆装备了由株洲南车时代电气股份有限公司研制的具有自主知识产权的交流传动系统。 相似文献
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引言 精益研发平台PERA是安世亚太自主研发的旗舰产品.PERA以精益研发方法学为基础,通过CAX集成、流程管理、数据管理等信息化手段,集成了创新设计、质量设计,协同仿真、多学科优化、知识工程等精益研发技术,针对企业产品的关键指标的监控和优化,提供从概念设计到产品试制全过程的协同化研发平台. 相似文献