S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

Windows 98的自动安装

分析了Windows 98需要重新安装的原因，介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法，也作了详细的介绍。     

根据油质分析自动变速器故障

自动变速器零部件的损坏形式主要有两种，一种是自然磨损，另一种是突然损坏。这两种形式的损坏（特别是自然磨损）都伴有杂质产生，部件在磨损中产生的杂质大部分会沉积在油底壳中。这些杂质的成分非常复杂，橡胶件、尼龙件碎块和离合器、制动器等材料比较容易辨认，而一些金属磨粒，特别是一些细小的磨粒就比较难以辨认了。这就要求维修人员熟悉自动变速器各部件的材质，如变速器壳体由铝合金制成；摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层；离合器、制动带的活塞密封圈是橡胶件；齿轮、轴承、轴、油泵齿轮等为钢结构件。     

GYBJ-1型机车车顶高压报警器

由株洲时代集团江油开发有限公司研发的GYBJ-1型机车车顶高压报警器能够有效防止因人为失误，忘打隔离开关上车顶而发生人员触电事故，该高压报警器具有语音提示功能和声光报警装置，它的主要功能在于当接触网有电时及时提醒相关人员，防止电击、工伤死亡事故的发生，是确保车顶作业人员人生安全的装置。现已在成都、昆明、哈尔滨等局的电力机车、内燃机车上安装使用，受到用户特别是机车乘务员的一致好评。机车车顶高压报警器已作为机车安全保护设备之一列入机车重要件验收项目。     

注意规律在课堂教学中的运用

注意是人心理过程的动力特征之一,是学生学好知识、掌握技能、完成各种智力和实际操作的心理条件.根据一定的标准,可把注意分成有意和无意两种,两种注意的发生和保持,以及在课堂上的作用不尽相同.教师应充分理解和运用注意的作用和相互转换规律,充分发挥教师的主导作用,力争始终吸引学生的注意力,真正达到高效率的课堂教学,并且使学生身心轻松、愉快地学习.     

光学定位系统在封接定位中的应用

在分析光学定位系统的设计原理和结构的基础上，重点探讨了该系统采用自控技术在封接定位中的具体应用及其实现定位精度要求的具体方法，并对系统的应用效果进行全面评估。     

基于全球供应链管理模式的港口功能拓展

<正> 一、全球供应链管理的特点 80年代后期,为适应全球制造和社会生产极大复杂化的需要,美国学者提出了全球供应链GSC这种全新的组织管理模式。 全球供应链是指供应链上的原材料、在制品、产成品在全球范围内流动,供应链上各主体之间的物流活动超越了国家的界限,需要通过全球的进出口贸易来实现的供应链。基于全球供