公路3D参数化自动建模技术研究

随着计算机技术,特别是计算机图形学、三维仿真技术、虚拟现实技术以及网络通信技术的飞速发展,三维电子地图已被广泛应用。随着这些技术的广泛应用,在公路设计及建管养领域也逐渐开展了三维可视化的应用。该文深入研究了三维参数化建模技术、依据公路设计参数自动化建模技术、三维GIS平台等相关技术。针对传统公路3D建模过程人工依赖性高、数据输入量大给出了新的解决方案,以三维GIS平台为基础,实现了公路设计及建管养过程中可视化的应用基础。     

夏天汽车“解暑”9窍门

1阴凉处停车相比于其他防晒方法,选择一个好的停放地点是最治本的一招。最好的防晒地点是地下车库,这样不仅可以避免车内温度升高,还可以保护车身漆面。因为紫外线会使车漆加快老化,出现斑点和褪色等现象。另     

“科技兴港论坛2014”大会通知

“科技兴港论坛2014”大会在国家交通运输部、中国港口协会的大力支持下,由中国港口协会科学技术委员会（以下简称中港协科技委）主办,中港协科技委港口工艺与自动化分会、日照港集团有限公司等联合组织承办,将于2014年6月11—13日在山东日照召开。     

基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。     

2001款帕萨特B5 1.8T防盗系统缺失学习引发的思考

一辆上海大众帕萨特B5 1.8T装有AWL发动机的轿车（VIN：LSVCC49F5121XXXXX）。故障现象：因车祸整个车头被换掉,发动机启动不了,由其他厂转来诊断、修理。发动机控制单元是原装的,组合仪表是供美国使用型号,车钥匙和其仪表也属同一类型。     

顺岸式自动化集装箱码头堆场布局设计

综合考虑码头在规划、建设及运维等多方面的要求,开展自动化集装箱码头堆场布局设计.以天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设为例,在码头整体设计要求相同的情况下,提出堆场垂直布置和平行布置2种方案,从堆场通过能力、设备配置数量、装卸作业人员数量、智能化程度、可靠性、碳排放量、创新性等7个方面对比研究2种布置方案与自动化...     

基于FTP传输模式的一键更新还原功能实现

设备控制系统是集装箱码头生产作业大型设备远程控制系统,基于FTP传输模式的一键更新还原功能可以帮助操作人员在对设备控制系统进行更新优化时进行备份与还原,减少误操作,提高可靠性,从而降低更新程序失败导致生产作业停顿所造成的影响.结合港口轨道式龙门起重机自动化改造项目实例,给出了FTP传输模式实现方案和工程应用实例,可为相...     

全自动集装箱码头集中式锁站动态分配与管理方案

针对自动化集装箱码头锁站布置方式及分配策略,在分析解挂锁作业流程及工艺特点的基础上,提出一种集中式锁站动态布置方法,实现锁站与岸桥作业区的空间隔离;考虑前后缓冲区的设置,提出3级缓冲区管理策略,介绍缓冲区布局形式及相应功能;针对装船挂锁及卸船解锁的作业工艺流程,提出相应锁站动态分配策略,根据锁站及缓冲区作业状态将锁站动态分配给运输车辆。与现有锁站分配及管理方法相比,该策略能够均衡各锁站及缓冲区负载,提高自动化码头装卸船作业效率,为自动化集装箱码头锁站分配及管理提供参考。