法士特16挡自动机械变速器原理分析

1．概述： 法士特16挡自动机械变速器（ATM）,是在法士特16挡机械变速器和普通离合器的基础上改变手动换挡操纵的部分,通过微控制器来智能选挡,电气控制单元控制选挡、换挡和离合器的操纵,来实现选挡换挡自动化的。     

水下基床自动化整平装备的研发与应用

长江南京以下12. 5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平具有水深、流速大、能见度低、工程量小的特点,现有的整平方法无法满足施工要求。自主研发水下基床自动化整平装备,通过总体结构设计、自动化整平控制系统研发、自动化整平施工工艺研究和工程应用,实现复杂水文环境下水下基床自动化整平施工。该装备整平精度高、施工效率高、综合成本低,具有广泛的应用前景。     

智能化技术在高速公路监控系统中的应用

自1988年建设第一条高速公路以来,我国高速公路的覆盖范围和建设速度都在快速发展。截至2012年底,全国高速公路已达9.62万公里,全国公路总里程达到423.75万公里,全国高速公路总里程尽次于美国,位居世界第二,但东西部发展却不均衡,东部地区高速公路在其公路总里程中占2%,而面积广阔的西部地区仅为0.6%。在此发展过程中,我国高速公路的智能化水平得到了较大提升,智能化技术在高速公路监控系统中表现最为明显。     

浩亭-安保监控技术的明智之选

浩亭技术集团将在风能、铁路技术和自动化等领域的数十载专业技术有效应用于安保监控技术中。在各种不利条件下对优质和耐用产品本身的需求注定了浩亭解决方案成为该应用领域的首选。     

柴油机电控燃油喷射技术的发展

要降低发动机的燃油消耗和减少废气排放中的有害成分,单靠传统的机械控制技术发动机已经不足以解决问题,随着电子控制技术的飞速发展,把发动机和电子控制技术紧密结合起来来解决的电控发动机技术应运而生。     

多模控制技术在直流伺服系统中的应用

本文设计了一种直流伺服系统多模控制器,控制过程分为三个阶段,以提高系统的快速性和控制精度,并给出了数字仿真结果,表明系统达到了无超调及快速性好的指标,与传统的ＰＩ控制系统相比,具有明显的优点。     

山推SL50WN装载机

SL50WN装载机是一款新技术和新外观相融合的精品,具备外观做工精细、功率储备大、油耗低、节能环保、可靠性高、低噪声、操作方便等特点。整机采用负荷敏感流量控制技术、结构先进合理、先导操纵轻便灵活、质量更加可靠。兼具灵活和稳定的适中轴距．较高的卸载高度特别适合土石方作业的重载工况。该机通过液压系统的调整,工作装置的优化及轻量化设计的体现,     

软弱围岩隧道大变形施工控制技术

结合某软弱围岩隧道实体工程,对软弱围岩隧道大变形施工控制技术进行研究,归纳了其围岩大变形破坏特征,分析了软弱围岩隧道大变形的产生原因,从施工工艺、施工控制方面提出了防止软弱围岩隧道产生大变形的措施和方法。     

面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述

为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性,即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度,阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类,在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异,并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异,通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究,从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状,指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明：相比传统车辆,配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高,主动安全系统次之,而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括：难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值;测试道路场景条件过于理想,考虑的驾驶自动化等级单一,试验规模和样本有限;道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足,缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议：重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享;联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型,利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试,突破现有研究的深度和广度;探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准,精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。     

单缸机控制技术研究

为提高研发效率、降低研发成本、缩短产品性能开发周期,本文搭建一种高压共轨单缸试验柴油机,提出一种共轨系统控制技术,为发动机性能开发提供一种高效的试验支撑装置。首先搭建单缸试验柴油机,确定单缸机整体架构、各系统架构及设计参数,根据发动机工况计算轨压设定值,通过轨压传感器采集到轨压实际值,轨压设定值与实际值偏差经过自适应PID调节得到期望供油量,根据油量计量单元特性曲线计算得到油量计量单元占空比。通过实验,分别验证发动机起动状态,建立轨压能力、不同转速段轨压控制稳定性、轨压设定值正向阶跃和负向阶跃时轨压实际值响应性。实验结果表明:轨压在发动机起动时建压速度较快、偏差小;不同转速波动时,轨压瞬态响应速度快,瞬态偏差小,具有较好的控制效果。