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本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法,对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式,从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性,也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后,就自适应控制在船舶操纵中的应用,分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。 相似文献
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利用Hermite矩阵循环值连续依赖其元素的结果,得到了结构摄动线性系统的强健稳定界,它由一些不等式所构成。 相似文献
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随着铁路客票系统的建设及全国联网售票的实现、铁路客运业务管理逐步走向规范、制度化、科学化。建立铁路额票营分析是一项新的重要任务,作者对有关问题进行了探讨,研究了系统建设的整体框架和数据组织原则,论述了数据采集、数据优化、和数据展现的技术实现方案。 相似文献