基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

广告牌空间位置对驾驶人视觉的影响分析

以广告牌为代表的道路路侧设施信息纷繁复杂,给驾驶人带来视觉负荷,为确定路侧信息对驾驶人行车环境造城的影响,研究通过设计实车试验,将所有被注视的高立柱塔架式广告牌作为研究对象,以交通量、照明和空间位置等作为分类变量,利用Logistic回归模型,讨论分类变量是否对驾驶人捕捉广告牌有显著性影响。研究表明,广告牌空间位置对驾驶人视觉行为产生影响,右侧紧临道路设置广告牌对驾驶人视觉捕捉的比例最大。探究结论对广告牌的设置依据提供借鉴和建议。     

车用自动变速器检测试验台的研制

为解决国内自动变速器故障诊断和维修问题，根据对自动变速器结构及其工作过程的研究，提出了自动变速器检测试验台的设计方案。点描述了该检测装置的关键电控部分，给出了自动变速器检测装置的构架及基本检测方法，对检测试验台的数据采集、功率控制、抗干扰措施及人机对话部分作了详细介绍。利用该检测试验台对自动变速器进行了实际测试，实际测得的换挡曲线非常趋近于理论换挡曲线。     

基于试验的自动变速器故障诊断分析

通过现有的失速试验、时滞试验、油压试验、道路试验、故障码扫描等多种试验方法，可在变速器解体之前获得故障信息。在深入分析自动变速器结构及各元件功能的基础上，将各种试验进行合理的逻辑组合，对获得的故障信息进行逻辑分析，最终可将故障源限定在最小的范围之内。分析探讨了这种方法的可行性。     

2001款蒙迪欧行驶中空档灭车

故障现象:车主反映凉车时不踩加速踏板需打两、三次方可着车。有时行驶中摘空档滑行熄火,在等红灯有时也会熄火。 故障诊断: 上车检查,不踩加速踏     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(十五)

五、D1挡油路分析D1挡油路如图69所示。1.手动阀在D挡,手动阀移至位置D,使主油路与D4油路相通,关闭了PRN油路,并使PRN油液经泄放孔泄放。1a.3号球阀:PRN油液压泄放后,输入离合器油液推动3号球阀关闭进入PRN油路的通道。1b.液压手动阀位置开关:D4挡油液到达液压手动阀位置开关(T     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(十六)

七、D3挡油路分析D3挡油路如图71所示。1.3挡离合器结合1a.2－3换挡电磁阀：动力系统控制模块(PCM)给2－3换挡电磁阀断电(OFF)，2－3挡信号压力泄放。1b.2－3换挡阀：随着2－3挡信号压力泄放，在主油路压力作用下，2－3换挡阀右移，D4油液进入3挡油路。1c.9号球阀：9号球阀位于     

奥迪刹车踏板顶脚检修

一辆一汽组装的奥迪200 C3V6车,行驶里程21万公里,装备手动变速箱、ABS刹车系统。在一家修理店常规维护时,更换了前后刹车片及前轮轴承以后,出现了一种奇怪的现象:即踩下刹车踏板后,在车辆快要停下来以前,突然出现“嘎”的一声异响,同时伴随着刹车踏板猛地往上抬,原来踩下去的一段行程被顶回来,刹车踏板便踩不下去,然后车辆开始停下来。感觉很恐怖,生怕刹车制动不稳。没有感觉到其它异常现象。仪表板也不见有任何故障灯点亮。由于这辆车在没有更换前后刹车片及前轮轴承以前,没有这种现象。车主对自己购买的配件心中也没有底,认为可能更换…     

2003款广本自动变速箱的故障诊断

2003款广州本田雅阁装备了BCLA、MCLA型自动变速箱,该自动变速箱是三元件变矩器和三轴电子控制单元的组合,能提供5个前进挡和1个倒挡。本文将详细介绍该自动变速箱的诊断方法及故障代码。     

一种最佳的汽车混合动力总成

介绍了对混合动力总成进行优化的建模及仿真工具《汽车快速性能优化及报告工具包—汽车系统模块(RAPTOR^TM—VSM)软件包》，指出了优化混合动力总成需在混合动力发动机、电动机、电池、超级电容器、动力总成配置和自动／手动变速器(AMT)控制器等方面做的工作。