典型车-桥系统气动力的雷诺数效应

既有高铁动车组愈加流线的外形可能会使列车气动力的雷诺数效应进一步加剧,因此有必要在大雷诺数范围内对车-桥系统气动力的雷诺数效应进行系统研究.风洞试验采用测压形式对简支梁单桥、列车和典型车桥组合等工况的气动力的雷诺数效应进行了研究,同时考虑风攻角对气动力雷诺数效应的影响,并分析迎风侧与背风侧各工况下列车气动力的雷诺效应....     

基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

地铁环控与设备监控系统自动生成与自动测试软件研究

传统地铁BAS(环控与设备监控系统)的设计思路和方法已无法满足设计工期以及ISCS(综合监控系统)对BAS功能的要求.利用计算机高级软件VS设计出一套高效的BAS自动编程软件和自动测试软件,并将其应用于BAS的设计中.该软件在提高设计效率、缩短设计周期的同时,提高了BAS系统的可靠性,保证了BAS系统的稳定运行.     

长春轻轨车加装辅助缓解装置的改造

长春轻轨车在运用过程中发生动车制动不缓解故障后,按原车方式进行手动缓解,存在操作困难、用时长、影响线路正常运营等诸多问题.针对此现象,文章提出在每辆动车模块加装一套辅助缓解装置,并具体介绍了其工作原理及改造方案.改造后,当发生动车制动不缓解故障时,可快速进行应急缓解,使列车能够维持运营,进而保证线路的畅通.     

钢轨磨耗对道岔区车辆动态脱轨行为影响分析

小号码道岔区钢轨磨耗严重,易诱发车辆爬轨掉道,严重影响车辆的正常运行和轨道养护维修。基于多体系统动力学理论,建立货运列车-6号对称道岔动态脱轨仿真计算模型,通过在车体重心施加横向力和抗侧滚力矩以实现车辆爬轨脱轨,模型考虑了轴箱及斜楔等部位的非线性特性。为研究道岔钢轨磨耗对车辆动态脱轨机理的影响,对道岔钢轨廓形进行跟踪测试,将实测廓形输入到动力学软件中,对比研究标准廓形和不同磨耗程度廓形对列车动态脱轨行为的影响,揭示动态脱轨临界状态下列车在岔区的脱轨轨迹、运动姿态、脱轨系数和车轮抬升量等关键指标的变化规律。研究结果表明：随着磨耗程度的加剧,车辆导向轮掉道位置距尖轨尖端越近;仿真结果的车轮爬轨位置、掉道位置和脱轨轨迹与现场调研结果较为一致;车辆更容易在磨耗道岔钢轨上发生爬轨脱轨,作用在车体上的横向力降低了20%。     

桥梁冲击系数理论研究和应用进展

为推动桥梁冲击系数理论和应用研究的进一步深入开展,从计算方法、理论与数值模拟、现场试验与测试3个方面系统梳理国内外公路、城市和铁路桥梁工程领域冲击系数(或动力系数)的研究进展,并探讨其不足和发展趋势.计算方法方面,从桥梁冲击系数的定义出发,详细阐述典型国家最新规范冲击系数表达式;理论与数值模拟方面,分析了车辆参数、桥梁...     

考虑出行者习惯与利他性偏好的自动驾驶网约车使用意向模型

为探究自动驾驶网约车使用意向的影响因素及作用路径,以技术接受模型(TAM)为基础框架,在自动驾驶车辆感知有用性和感知易用性基础上,从出行者使用网约车经验和社会偏好两个维度分别引入网约车出行习惯、网约车平台感知可靠性、网约车出行社会影响和出行者利他性偏好四类潜变量,构建自动驾驶网约车使用意向的结构方程模型.对367份有效...     

采油工艺管柱自动导向器

设计了一种新型采油工艺管柱导向器,通过应用该导向器,在作业中实现管柱铰接,可有效解决由套管套变引起的封隔器损坏、失效现象,起到保护封隔器胶筒的作用.并可解决大斜度井、定向井工艺管柱偏磨与导向问题,减少对管柱接箍的损坏及对套管的刮磨破坏,提高其使用寿命.可广泛应用于油水井增产增注工艺管柱上.     

汽车速度自动控制技术及其应用

介绍了汽车速度自动控制技术的概念、控制原速度自动控制系统(CCS)电路,并对汽车速度自动控制技术的应用前景作了预测.     

消失的方向盘:自动驾驶出租车亮相

<正>在近日的日内瓦车展上,德国工程顾问公司MBtech展示了一款未来都会通勤概念车LinkGo2.0,这款结合了众多现有数字科技的车辆,最大的特色就是没有方向盘。LinkGo 2.0的设计理念以车辆共乘(carpool)为出发点,它的概念实际上有点像是出租车,乘客可以透过智能手机预约叫车,然后车子会自动开到乘客所在地载人;而在将乘客送到目的地之后,其以经验为基础的算法能让车辆继续前往统计可能性最高的地区去载运其他乘客。