利用office中的Excel来计算土的塑性指数

利用Excel强大的数据处理功能，根据土的液塑限试验数据计算方法，制作形成一套自动计算、分析试验数据，得出试验结论的Excel计算表格。从而减少人为操作误差，提高数据处理的速度和准确性，使试验检测结果更具有真实性和可靠性。     

日本国的钢板梁(IG)、钢箱梁(BG)桥自动设计制图系统简介

在日本国内有为数众多的钢桥。而中小桥梁中,绝大多数是钢板梁或钢箱梁桥。日本国川田技术系统株式会社在十几年前,由其精于桥梁设计的技术人员开发了钢板梁(简称Auto-IG)、钢箱梁(Auto-BG)桥自动设计制图系统。由于该软件所具备的实用性能,已经成为日本国内的钢板梁、钢箱梁桥设计的主流软件。目前,我国的钢桥设计软件还很少。在此对该设计软件进行简单介绍,以期达到在我国的钢桥发展过程中能够起到借鉴作用。     

北京地铁将投资43亿元改造地铁一、二号线

北京地铁将要进行有史以来规模最大的一次改造，总投资高达43亿元，涉及线路、车辆、信号、通信、供电、机电、自动售检票七大系统的全面更新。目前，改造总体设计方案已经确定，大规模设备、施工招标正在准备，7月份线路更新和自动售检票系统改造将率先动工，预计2007年将全面实现刷卡乘车。     

艾里逊助国产摆渡车赢得出口声誉

艾里逊的动力换挡系统确保在垃圾车的垃圾收集过程中车辆具有最大的燃油经济性和较高的平均车速,其广受认可的液力变扭器技术为车辆提供无与伦比的启动性能和可操控性,同时降低了发动机对传动系统的冲击.艾里逊新推出了先进的电子控制系统,蕴含大量创新技术,例如以载荷为基础的换挡程序技术和预诊断功能,用于降低油耗和维修成本.此外,每台变速箱都提高了驾驶安全性,降低司机工作压力,并降低了运行时的噪音.慕尼黑国际环博会的参观者们可以在艾里逊展台了解到最新的变速箱升级技术和功能.     

开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明：依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。     

车联网环境下自动驾驶车辆动态障碍物协作避让模型

车路协同和车联网的发展为车辆群体之间的协作控制提供了可能.本文关注的是在车联网环境下,自动驾驶车辆群体避让动态障碍物的问题,目标是实现在不损失车辆个体效益的同时,可以达到车辆群体系统最优.本文提出了一种基于深度强化学习算法(DQN)的自动驾驶车辆群体协作避让动态障碍物的模型.模型在学习过程中考虑了车辆的安全性、单个车辆和车辆群体的行驶效率,并加入了车辆的换道协作机制.仿真验证结果表明,与现有的非协作避障模型相比,该模型可以显著地提高整体交通效率,在非常拥堵、比较拥堵和自由流三种给定的不同交通流状态下,车辆行驶效率(车辆平均速度)分别提高5.26％、21.44％、10.38％,整体车流量分别提高8.22％、34.47％、0％.     

基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法,将多个自动驾驶车辆看成一个整体,利用多目标优化控制理论,计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划,达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动,使交叉口车辆整体收益最大,各利益体间的收益更为均衡;与非协作行驶决策相比,冲突消解时间缩短,减少交叉口单车平均延误1~2 s,平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

驾驶人“感知-决策-操控”行为模型

为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期望的车间距;预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹,即决策过程;优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作,即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析,结果表明,本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%,证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。     

考虑出行者习惯与利他性偏好的自动驾驶网约车使用意向模型

为探究自动驾驶网约车使用意向的影响因素及作用路径,以技术接受模型(TAM)为基础框架,在自动驾驶车辆感知有用性和感知易用性基础上,从出行者使用网约车经验和社会偏好两个维度分别引入网约车出行习惯、网约车平台感知可靠性、网约车出行社会影响和出行者利他性偏好四类潜变量,构建自动驾驶网约车使用意向的结构方程模型.对367份有效...     

自动驾驶汽车环境感知系统传感器技术现状及发展趋势

自动驾驶汽车是近年来汽车领域的发展趋势,是先进技术的发展方向.与其相关的技术层出不穷,日新月异.本文介绍了自动驾驶汽车环境感知系统的组成和工作方式,重点阐述了各种主要的传感器的工作原理、技术参数、技术类型、产品的应用方向等.同时对不同类型的传感器的性能指标、优缺点及应用方向等做了详细的对比.