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安全性测试是高等级自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车)规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上,针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面,围绕场景覆盖度的要求,需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面,在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上,需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面,针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征,亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外,在上述研究挑战的基础上,面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求,提出HAV虚拟测试仿真即服务(Simulation as a Service,SAAS)的系统架构,并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。 相似文献
872.
前两天,我们在北京某地有幸试驾了迈腾和速腾这两款车……“停,你门搞错了吧?”没错,你真没听错!时间、地点、人物、事件都千真万确,就是迈腾和速腾。“上市几年的车型了现在才拿出来做初次体验,有什么可值得炫耀的?”别急,车尾的“TSI”与变速器换挡手柄上的“DSG”貌似已经暴露了它们与众不同的身份—搭载被称为最佳拍档的TSI发动机与DSG双离合自动变速器。 相似文献
873.
邢红霞 《城市轨道交通研究》2011,14(9):76-78
在实验室通过模块化、软硬件结合等手段建立城市轨道交通列车自动控制(ATC)系统的模拟环境.该模拟环境具有简单的信息测试、传输及模拟仿真功能.重点分析了该实验室建设方案的实施过程,介绍了各子系统的功能、结构和工作原理.该实验室建设方案为ATC教学演示和操作培训创造了良好的平台. 相似文献
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故障现象一辆2005年款装备AG4电子控制自动变速器的帕萨特领驭2.0尊享型轿车,行驶里程约8万km,每连续行驶2~4h,偶尔出现速比不正常,自动变速器会出现3挡紧急运行状况。发动机工作正常,仪表和挡位显示均正常。故障诊断与排除用故障诊断仪对自动变速器系统进行检测,发现有4个偶然性故障代码: 相似文献
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自动变速器与手动变速器相比较,它所关联的知识面更加的广泛,机械的结构也更加的复杂,控制的原理也更加的有难度,所以在自动变速器故障检测以及维修的要求也会更高。自动变速器如若发生故障之后,需要专门的工具以及按照相关的程序进行检测维修,才能及时准确的找出故障问题,并且能够降低返修机率的发生。本文主要对汽车自动变速器的工作原理介绍,并且提出了相关的故障形成原因,最后也给出了排除故障以及维修方法。 相似文献
879.
880.