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采用手动变速器的车型在车辆起步的时候,需要踩踏离合器踏板,进行动力传递实现起步。普通离合器在平路起步或半坡起步时油门与离合器控制不当容易导致车辆熄火甚至后溜的问题。本文介绍了一种自动离合器,可以运用模糊控制技术进行离合器自动控制,实现不需要用脚踩踏离合器踏板,驾驶员只需控制油门就可以完成车辆起步。文中对多模控制方法进行了研究和论证,针对缓慢起步、正常起步和急速起步三种状态进行了试验,结果证明采用模糊控制技术实现离合器自动控制是可行的。 相似文献
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自今年4月起,威立雅交通公司(Veo,lia Transport)有六辆由德国康特有限公司(Contrac GmbH)生产的双驾驶室客车开始运营,为去圣米歇尔山的游客提供乘车服务。六辆车的独到之处是有两个驾驶室,特殊的齿轮模块能够改变变速箱的输出方向,从而使车辆不必转弯便可以改变行驶方向。 相似文献
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《现代城市轨道交通》2020,(4):119-120
JR西日本铁路公司在大阪环线上测试列车自动驾驶.2020年3月,西日本旅客铁道株式会社(JR西日本铁路公司)宣布,其已经成功地在大阪环线的一段上测试了列车自动驾驶,以此为在大阪地区最繁忙的路线上引入列车自动驾驶(ATO)做出先行示范。JR西日本铁路公司使用8辆编组的323系列电动车组(由川崎重工业株式会社于2006年开始制造)分别于2月5日—2月7日、2月17日—2月19日进行了2次ATO测试。测试在没有运输服务的晚间进行,列车在环线外侧轨道上沿顺时针方向行驶了4.2 km(大阪—京桥),经过天满宫和樱宫2座中间车站。在列车测试运行期间,驾驶员在驾驶室中,但全程没有干预驾驶过程。 相似文献
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初始地应力场是结构-地基相互作用下有限元分析重要的初始条件,其平衡结果的精度将直接影响结构数值分析结果的准确性。虽然自动地应力平衡法操作步骤最为简单、所得结果最优,但受地基或结构形式、地基土层参数及接触等复杂条件的严重制约,其在实际中的应用非常受限。利用ABAQUS软件,在严格遵守实际地应力平衡时间节点的基础上,采用设置生死单元的方式实现初始地应力平衡前、后地基-结构所在空间单元的置换,建立通用自动地应力平衡方法及步骤,并通过多个典型港工结构模型算例进行验证。结果表明,本文的自动地应力平衡方法及步骤简单、易行,且能够方便有效地实现各种复杂情况下港工结构计算模型的初始地应力平衡。 相似文献
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通过对高速铁路动车存车场的分析,提出解决室外场所火灾自动报警的思路和方法,解决高速铁路动车存车场火灾报警的难题,对今后类似场所的相关设计给予可参考的解决方案。 相似文献
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船舶运动模型作为自动舵性能检测平台的基础与核心,对于自动舵的研发、调试及船舶运动控制算法的设计都有非常重要的意义。现有的航迹航向自动舵检测平台普遍使用简化的一阶线性KT方程。由于忽略船舶回转运动中的纵向速度变化以及首摇角与横向速度之间的耦合,在实际使用中具有一定的局限性。本文引用国际电工委员会制定的航迹自动舵标准( IEC62065)中提出的船舶运动模型,并对其进行仿真,将仿真结果与一阶线性KT方程的仿真结果进行对比分析,讨论一阶线性KT方程的适用范围。同时介绍改进的一阶非线性KT方程的形式并进行仿真试验,结果表明其与 IEC62065中非线性模型相似度较好,且减少了计算量。 相似文献
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