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621.
新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点,无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感,引起频繁操舵,缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统,相当于一种非线性PD控制规律的控制器,不需建立精确模型,鲁棒性强,但设计依赖专家的先验知识。对此,本文利用遗传算法(GA)对模糊系统进行动态优化,根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例,利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究,对比PID自动舵,此种方法具有良好的控制性能。 相似文献
622.
目前,TDCS系统在列车计划运行线的会让调整铺画中,仍基本处在手工调整的初级阶段。针对这个问题,提出以自动调整为主,手工调整为辅的方法。如果这个构思能通过程序员编程技术的改编并得以实现。就能达到列车运行图计划运行线实时相对自动调整的目的,提高调度指挥的效率。 相似文献
623.
车型:爱丽舍16V发动机自动挡
行驶里程:178300km
故障现象:用户到服务站后反映,该车在高速公路上行驶一段时间后,仪表板上自动变速器故障灯突然点亮,自动变速器在发动机转速达到4000r/min左右才进行换挡,而且明显感觉到车在上坡过程中无力。 相似文献
624.
杨传华 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2013,(4)
传统的航道水深测量方式,测量成本较高,而且,很多情况下,由于水浅等原因,较大的常规测量船不能到达,而难以测量.文中介绍了航道水深测量遥控测量船的设计原理和应用情况.遥控船上安装有测量系统,能够实现远程手动遥控测量和按预定航线自动导航测量.该船吃水浅、航速快、稳性好、遥控距离远,有2套动力系统,可远程自由切换,安全性高.2011年投入使用以来,取得了较好的效果. 相似文献
625.
东风本田2012款CR-V预计在2012年3月就要上市了。2012款CR-V的外观尺寸与前款车型相比有较大变化。全车身高降低30mm、全车身长缩短25mm,全车身宽及轮距与老款一样。2012款CR-V的VIN号位于右前座椅侧,拉起地板上的盖子可以检查VIN号。新配置:搭载了MID、后排折叠式可放倒座椅、第5代新防盗器。新结构:采用了动态自适应电动转向系统(MA-EPS)、更新后的VSA及ECON驾驶系统。 相似文献
626.
627.
628.
为改善高速公路施工区路段车辆运行状态,建立了一种集合优化换道比例和可变跟车时距的换道控制策略.通过引入交通运行效率和冲突风险目标函数并进行在线求解,从而对施工区车辆行驶轨迹进行优化,提高了车辆的平顺性.在网联自动车环境下,以施工区上游路段车辆平均速度为目标函数,借助遗传算法遍历交通流状态集合,求解换道比例,以此调整施工区上游车辆分布.以施工区汇入路段车辆交通效率和冲突风险为可变跟车时距模型的目标函数,调用CPLEX/Matlab求解器得到汇入路段可变跟车时距.为了在线计算和可视化建立了Matlab/Vissim_COM的仿真平台,通过Matlab编程技术以单步仿真的方式提取Vissim车辆信息,将CPLEX求解器和Vissim的封装环境以函数调用的方式与遗传算法结合,对车辆信息进行优化计算和参数反馈.在总仿真次数达到400次时,模型控制得到最优.结果表明,与未实施控制相比,在最优控制中,当仿真时长达到800 s时,每条车道交通量输入达到700 veh/h,优化效果较为明显,即全局车辆在汇入路段"曝光"次数减少,车辆行驶轨迹变的"平滑",全局运行速度提高了48%,速度标准差的变化幅度降低,全局车辆的速度离散性得到改善,以后侵入时间表征冲突风险,冲突次数降低了39%,高速公路施工区车辆运行状态得到了改善. 相似文献
629.
结合产品设计实现,探讨了管系设计软件PIPING的应用,提出了一些平时容易被忽略的问题和必须注意的事项,其中所提出的问题跟现实很贴近,涉及的知识点较多,可供管系设计人员参考。 相似文献
630.
HYS-Z10装载机自动称重仪可安装于装载机上,并可在装卸过程中确定货物的重量,具有较好的应用效果。 相似文献