城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析（双语出版）

为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5 s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50 km·h^-1,试验中共招募了49名被试（男性30名,女性19名）,被试的平均年龄为31.06岁（标准差为7.1岁）,驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明：在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5 s的接管请求时间条件相比,3,4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下,5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算,在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而,现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题,影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统,该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计,包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验,证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值,解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%;在相对速度测量方面,2种焦距系统的测量精度基本相同,平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

轿车故障警告灯典型故障诊排实例

1.故障警告灯不工作有1辆赛欧SLX-AT轿车,无论冷车、热车,在P、N挡均会自动熄火,关空调或空转后更为明显,而且CHECK ENGINE灯(故障警告灯)没亮。赛欧轿车装用C16NE发动机,采用经过改装的L形多点喷射系统,提供独立的喷油器,供ECM(电子控制模块)控制的各气缸使用,成对地向喷油器通电,即曲轴每转动180°,就轮流向喷油器1和4、2和3通电1次。点火由直接点火系统(DZS)控     

艾里逊:“倾听”中国用户的需求

"‘倾听’的作用不仅仅是听取用户的需求,更要及时作出反馈,以最近的距离和最及时的反馈为用户提供超过预期的价值。"在2013年3月28—30日举办的南京客车展上,作为国内客车市场重要的自动变速器供应商,艾里逊变速箱公司携T系列和2000系列2款变速器参展。展会期间,《商用汽车》杂志记者对专门负责北美地区以外市场的艾里逊变速箱国际市场、销售及服务副总裁迈克·     

感受322路公交车新变化

与以前的322路公交车相比,新车的最大不同就是搭载了满足国Ⅴ排放标准的康明斯ISLGEEV280型天然气发动机。匹配6挡艾里逊自动变速器,动力输出平稳,驱动起13.7m的公交车来游刃有余。暖风和空调都有了、车内噪声小了、乘坐起来也不觉得颠簸了……近日,一些乘客在网上分享了乘坐322路公交车的感受,引来了众多网友关注。记者从北京公交集团第5客运分公司获悉,原来在2013年3月初,50辆福田LNG(液化天然气)公交车已经加入322路车队并正式     

雅阁轿车点火钥匙不能拔出故障分析

故障现象1辆2007年款广汽本田七代雅阁轿车,车型CM5,5挡自动变速器,排量2.4L,行驶20多万km。当停车后挡位置于P挡时,点火钥匙时常不能拔出,反复挂P挡后就可能拔出点火钥匙。故障分析正确拔出点火钥匙的方法是,当停车后使挡位处于P挡时熄火,逆时针旋转点火钥匙到Ⅰ位置后,向里按压钥匙再逆时针旋转到0位置时,就能顺利拔出钥匙。     

八速0BK/0BL自动变速器动力驱动路线分析

0BK/0BL变速器是德国ZF公司为奥迪A8研发的一款新型八速自动变速器。该自动变速器动力传递路线如图1所示,它采用4个行星齿轮组,5个换挡元件（包括2个制动器A、B和3个多片式离合器C、D、E）,而且每次换挡时关闭3个执行元件,将动力损失降到最低。0BK/0BL变速器实现了8个前进挡和倒车挡,驱动比范围达到7,     

2012年自动变速器典型故障总结性分析（一）

2012年可谓是中国汽车后市场风云变幻的一年,汽车限购的＂冬天＂还没有过去,紧接着从大众DSG变速器事件的爆发到夏季暴雨淹车的赔付,从钓鱼岛事件对日系车的影响到丰田在全球全面集中召回,再到《缺陷汽车产品召回管理条例》的出台等,这无疑给汽车制造企业及汽车后市场的服务带来了新的挑战,但却给汽车消费者带来了更加安全可靠的质量保证。     

想把我唱给你听 DONGFENG CITROEN C4L

一条经典的线路,一段难忘的旅途;一串缤纷的音符,一曲动人的自述。当长江以北早已冰天雪地的时候,彩云之南却依旧温暖如春。对于我们来说这应该是一年中最忙碌的时节,各种总结和应酬几乎压得人喘不过气来,然而就在此时我和同事却悠闲地踏上了昆明-大理-丽江-昆明为期5天的自驾旅程,我们此行的目的当然不是为了旅游,而是试驾体验东风雪铁龙全新的中级轿车——C4L。中国消费者对雪铁龙品牌应该不陌生,因为当年的富康轿车曾经风靡中国的大街小巷,成为经济型家轿的典