多工序加工单元的移动机器人调度优化

为合理分配动力电池生产线容量确定单元中移动机器人的任务,优化机器人调度路径,提高调度效率,在考虑设备加工工时、物理位置等约束下,以最小化调度任务时间为目标,建立多工序加工单元单轨约束下多移动机器人调度模型,设计遗传算法并采用MATLAB进行求解,给出不同机器人分配方案下的目标函数值和收敛情况。结果表明,采用所提出的调度方法对单轨多机器人服务范围进行规划能够减少调度时间、提高调度效率。     

防止电力机车进入无电单元(区)的安全预警方法

针对目前计划内接触网停电时电力机车进入无电单元(区)的问题,提出了基于动态停电作业区域数据对比库语音、屏幕鼠标点击坐标和高清成像分析进行"三元素二阶段"处理对比方法,以减少人员操作失误和损失.机车/车次信息及对应机车属性先由操作人员办理接发列预告(办理闭塞)的语音识别获取,再通过TDCS/CTC终端机非上位机获取并核对...     

可移动单元技术在柔性桌式包边方法中的应用

传统桌式包边方法中一台包边机只能生产一种门,不存在柔性功能,考虑当下柔性制造需求,并结合可移动单元技术,提出了多种可灵活应对不同工艺需求的柔性桌式包边方法,并在占地、成本、节拍方面进行了对比.同时根据某公司现场情况对柔性桌式包边方法进行了应用和验证,得出适合公司实际需求的包边工艺.     

北汽福田欧曼车加速不畅

故障现象一辆北汽福田欧曼336大货车(装配潍柴WP10发动机),因大负荷时经常出现发动机限速1 500 r/min,加速不畅的现象而前来维修。故障诊断用故障检测仪测试,调得的故障内容有:主、副制动开关故障;巡行系统故障;泄压阀打开故障。原地加速试车,大油门时,发动机提速不畅,发动机抖动,但     

劲性骨架钢筋混凝土拱桥拱肋设计

大瑞铁路澜沧江特大桥主桥为342 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,主要介绍了该拱桥拱肋的设计和施工过程,选取板梁单元模型的参数,对拱肋施工过程进行模拟,通过计算表明拱肋具有良好的受力性能,可为同类桥梁提供借鉴。     

修车之道

<正>换件、换件、再换件,单靠换件来诊断故障,不是一个真正的技师应该采取的方法!作为综合厂的典型代表,我司力主通过其他方法确诊故障后,更换或者检修有故障的部件。维修前应该尽可能多的向车主了解故障发生前与故障发生时的细节问题,以及在其他地方修理、诊断为什么问题。如果充分了解了这辆车之前做过什么维修,有时候多了解细节,可以在维修过程中少走弯路。修车之根本原则:先简后繁,从易到难。懂原理,合理逻辑推理,事半功倍。本文所引用的案例不是十分     

基于运行速度的隧道进出口安全性评价及线形优化

为提高隧道进出口行车安全性,通过运行速度计算模型对隧道进出口车辆运行速度变化特征及相邻单元的ΔV85进行分析,分析不满足安全性要求的原因,找出存在的问题。根据计算原理,分析各指标对相邻单元速度差的影响程度,对路线平纵面线形进行优化调整,使运行速度协调性满足要求,并采取其他工程措施,以满足行车安全性的要求。     

奥迪A6L电动转向机异常

故障现象一款奥迪A6L轿车,配备C7电动转向机,排量为2.5L。客户反应车辆在行驶中感觉转向变沉且没有助力,同时仪表上红色方向盘指示灯报警并有转向系统故障,提示请勿继续行驶的信息。故障诊断与分析新奥迪A6L配备的C7与C6液压机械式助力转向系统完全不同,它采用了电控机械助力转向系统,该转向器的结构原理与奥     

新帕萨特启动故障四例

随着电子技术、计算机技术特别是网络技术在汽车上的应用,汽车故障诊断的难度不断增加,这就需要维修人员及时掌握最新技术,不断更新维修观念、梳理维修思路以应对汽车技术的变革。尽管汽车故障千变万化,但其故障还是有规律可循,只要摸清故障的成因,掌握其流程,问题总会迎刃而解。笔者现将在工作中遇到的一些故障加以整理,希望和同行进行交流,达到举一反三的目的。