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121.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
122.
分析了Windows 98需要重新安装的原因,介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法,也作了详细的介绍。 相似文献
123.
自动变速器零部件的损坏形式主要有两种,一种是自然磨损,另一种是突然损坏。这两种形式的损坏(特别是自然磨损)都伴有杂质产生,部件在磨损中产生的杂质大部分会沉积在油底壳中。这些杂质的成分非常复杂,橡胶件、尼龙件碎块和离合器、制动器等材料比较容易辨认,而一些金属磨粒,特别是一些细小的磨粒就比较难以辨认了。这就要求维修人员熟悉自动变速器各部件的材质,如变速器壳体由铝合金制成;摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层;离合器、制动带的活塞密封圈是橡胶件;齿轮、轴承、轴、油泵齿轮等为钢结构件。 相似文献
124.
集装箱生成量可拓聚类预测 总被引:6,自引:0,他引:6
沈家骅 《上海海运学院学报》2002,23(2):63-65
分析了集装箱生成量可拓聚类预测的建模机制,构建出可拓聚类预测的物元模型,并用该模型对集装箱生成量进行了区间预测。 相似文献
125.
126.
127.
姚怀新 《筑路机械与施工机械化》2006,23(5):62-64
3.4牵引动力学模型的分析与总结
通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式(1.50)~式(1.56)的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g(h,ωe),或者说是供油拉杆的位移h(PT的压力pe);干扰有工作负荷Fx(t)和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx(t);系统输出为牵引力fk(t)、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等. 相似文献
128.
一辆帕萨特B5轿车,因空调不制冷来我公司维修。打开发动机罩盖,起动着车后,发现压缩机电磁离合器吸上之后马上又断空调系统电路图,对其仔细研究,结果发现能够控制压缩机通、断的,不仅有温度控制开关,而且还与空调压力开关相通。难道是压力开关坏了?仔细查看压力开关线路(帕萨特B5没有电脑空调自检系统),并对压力开关插头进行短接,压缩机开始连续工作,但发出刺耳的“吱……”响声,很明显,压缩机发卡。 相似文献
129.
现代城市建设迫切需要建立一个多层次、立体化的综合公共交通体系,重点是发展以轨道交通为骨干的公共交通网络:根据各城市的发展实际需要,进行合理规划、科学分析论证,从而建立大、中、低客运量相互匹配的多种形式相结合的客运交通工具。现代有轨电车系统是我国城市轨道交通体系中的崭新模式.具有优越的性能和良好的发展前景。现对现代有轨电车系统的适用性及与其适用的票制、售检票方式等进行研究和探讨。 相似文献
130.
介绍了无缝线路钢轨温度监测系统的研制目的、关键技术及系统功能,论述了该监测系统的技术特点及应用效果。 相似文献