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本文介绍了系缆遥控潜水器(ROV)数据传输系统的信息容量、速率和水中运动载体的时间响应;分析了半双工传输系统与时钟节拍;交替使用8位、12位模拟量数字转换,保证了ROV运动控制精度.在实行水面、水下信息通信的数据传输系统中,由于用绞线对替代了诸多导线,缩小了脐带电缆直径,减少了脐带电缆水中运动时受到的阻力,因而提高了系缆遥控潜水器操纵机动性和下潜深度. 相似文献