没来过这里，不算搞懂自动驾驶——博世苏州工厂自动驾驶技术探秘行

奔驰E级、本田雅阁、沃尔沃S60L……,越来越多车都配备自动驾驶功能,很明显,人类已经阻止不了这玩意儿进驻车内了。但直到目前,大家对于自动驾驶谈的依然只是怎么怎么智能跟车、车道保持、紧急制动……这些属于表象的功能层面,而到底车是怎么做到自动驾驶呢？答案就在这里,请跟我来!     

新能源汽车低速行驶模拟提示系统设计

针对纯电动汽车、插电式混合动力汽车在起步或车速小于20?km/h时驱动电机声音较小,在城市及人流密集的区域,极容易对行人或者其它车辆造成事故的情况,设计一种低速模拟提示系统,可以根据车辆的行驶状况模拟其行驶声音,从而主动地提醒行人及其它车辆注意避让,为新能源汽车行驶安全提供参考。     

基于瞬时阻抗的路径规划策略仿真性能评估

根据对实时路况的数据处理方式,常见的动态路径规划策略可分为瞬时阻抗T-SPF和平均阻抗A-SPF两种方式.如何验证这些策略的个体效益及其对城市路网的中长期影响一直是相关系统部署的核心问题.针对这一问题,通过Vissim的Car2X模块与自定义程序实现了仿真中的动态转向,并以现实路网为蓝本,对T-SPF和A-SPF在不同程度的市场占有率情况下的运行性能进行了测试.测试结果表明2种现有策略都存在各自的问题;当市场占有率达到15%以上时,T-SPF 策略可能令路网的通行容量处于振荡状态,而实施了 A-SPF 的路网的平均延误和通行量表现稳定,但在个体效益方面表现还不如静态策略.建议为城市路网实施路径规划时设计新的策略以及与之匹配的信号优化机制.      

上汽通用别克VELITE 5

测试地点：中国·上海国产合资插电式混合动力汽车的代表,纯电116km,总续航里程768km,彻底解决了电动车的里程焦虑问题。VELITE 5搭载的EREV增程型电驱技术,曾经连续两次获得沃德十佳发动机奖项燃油车不环保,电动车跑不远,如何解决两者的痛点,鱼和熊掌兼得？插电式混合动力是目前理想的选择,不过市场上可供选择的插电式混动汽车很少,仅有比亚迪、上汽等寥寥几家自主品牌车型。如今,一家合资品牌插电式混合动力车型强势出场了,那就是上汽通用的别克VELITE 5。别克VELITE 5纯电模式下可行驶116km,     

The changes of neuronal activity of the zone incerta in a rodent model of Parkinson＇s disease

Objective To study the changes in neuronal activity of the zone incerta (ZI) following the unilateral lesion of the nigrostriatal pathway. Methods Eiectrophysiological recordings of ZI neurons were made in normal rats and in two groups of rats at different time intervals after injection of 6-hydrodopamine (6-OHDA) into the pars compacta of snbstantia nigra by extracellular recording in vivo. Results The results showed a significant increase in the mean firing rate of ZI during the second and fourth weeks after 6-OHDA lesion [-n=32, (3.6±2. 2)Hz, P<0.001; n=35, (9.3±6.6)Hz, P<0. 001, respectively] compared to that of normal rats [n=39, (9.2±5.2)Hz]. However, no significant change was observed between two groups of 6-OHDA-lesioned rats. With regard to firing pattern, 7.7%(3/39) of ZI neurons discharged regularly, 82.1% (32/39) irregularly and 10. 3% (4/39) in bursts in normal rats. During the second week after 6-OHDA lesion, the regular, irregular and bursting firing neurons recorded in the ZI were 9.4% (3/32), 59. 4% (19/32) and 31.3% (10/32), and during fourth week, the regular, irregular and bursting firing neurons were 14.3% (5/35), 57.1% (20/35) and 28. 6% (10/35), respectively. The firing pattern of the neurons in the three different groups did not change significantly. Conclusion These results suggest that the firing rate of ZI neurons in 6-OHDA-lesioned rats is increased significantly, which may contribute to the pathophysiology of Parkinson's disease.     

“育鲲”轮船舶同步发电机调压装置故障及维修

<正>0引言"育鲲"轮是大连海事大学投资建造的我国首艘自行开发设计、引进关键设备的专用航海教学实习船。船上安装有3台瓦锡兰生产的无刷同步发电机,功率520 kW,电压400 V,频率50 Hz,其原动机转速1 000 r/min,为四缸四冲程柴油机,运行时振动很大。待运行一段时间停机后,必须打开发电机上盖,检查机带发电机励磁系统,防止设备和接线等松动及接线与电     

救生艇艇机不能运转的故障检查及处理一例

<正>某船救生艇艇机型号:L3.139GR-LB,生产厂家:SABB MOTOR A.S NORWAY。1故障1.1故障现象某日进港前例行检查,启动艇机,艇机怠速运行正常;换向加速时,艇机自动熄火;再次空挡启动,艇机不能启动;接连尝试3次,均未启动成功。1.2初步检查次日,给蓄电池充足电后再次启动艇机,艇机仍不能成功启动。拆开喷油器油管后启动艇机,发现油没有从油管喷出。     

自动评分系统在驾驶资源管理实训课程中的应用研究

概述现有的驾驶台资源管理实训课程的评估模式,分析当前驾驶台资源管理培训及评估模式的不足,总结自动评分系统在实训教学中的优势,依托NTPRO5000模拟器平台实现了具体的案例应用,指出自动评分系统在驾驶台资源管理实训课程中具有较好的应用前景。     

插电式四轮驱动混合动力汽车建模仿真与匹配分析

提出一种插电式四轮驱动混合动力汽车的结构,并对该结构进行详细分析。利用Cruise软件搭建该插电式四轮驱动混合动力汽车的整车仿真模型,利用Matlab/Simulink软件搭建整车控制策略。对该插电式四轮驱动混合动力汽车的主减速器传动比和动力电池SOC的上限值和下限值进行优化分析,得到最佳的主减速器传动比和SOC的上限值和下限值。根据优化结果可以显著改善该车的动力性和经济性。     

基于CAN总线的船舶电站自动控制系统设计

文章介绍基于CAN总线的船舶电站自动控制系统的组成和功能,说明了船舶电站自动控制系统的结构和软、硬件设计方法,该设计方案的实现可以进一步提高机舱自动化的水平。