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介绍了以互利和全局较优为目标,从一个更为人性化和实用化的角度来解决船舶避碰问题的基于协商的船舶避碰理论,给出了为实验验证该理论而实现的仿真系统的设计,并通过模拟数据对该理论进行可行性验证和分析.验证结果分析表明:协商避碰基本是可行的,即两船在不同的会遇态势下通过协商可以得到安全并且比让路船单独避让的方案更经济的整体避碰方案,协商数学模型的一些关键参数的取值对协商过程及结果的影响符合理论预期. 相似文献
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江苏省造船工程学会轮机专业委员会和船电专业委员会于2009年12月22日至23日在江苏省镇江市江苏科技大学举行了学术年会,来自江苏省内各主要船厂、学校、船舶设备配套厂等约20家会员单位的40位船舶专家和代表参加会议。江苏省造船工程学会秘书长包国齐先生和江苏科技大学副校长姚寿广先生参加了会议并讲话。年会会议围绕着电力推进的主题进行了介绍和讨论。随着电力电子技术和计算机控制技术的迅速发展,以及绿色造船和环保的新要求,电力推进系统已经成为国内外船舶动力尤其是海洋工程船舶的配套优先考虑选择的方案和因素。电力推进系统装船的优越性引起了到会专家和代表的兴趣和关注。 相似文献
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就浅水铺管船自动喷淋水灭火系统的工作原理、系统的分区、喷头的布置等作简要介绍;同时对喷淋系统主要设备参数进行计算,为设备选型提供依据。 相似文献
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利用VB语言设计的友好的人机交互界面,获取船闸闸首模型的参数化数据并对数据进行分析处理,生成TrueGRID软件能识别的命令流;编制VB与TmeGRID的接口程序,导入命令流至TrueGRID软件,生成可视化的船闸闸首三维有限元网格.提高了有限元计算前处理的工作效率. 相似文献
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付费不停车,潇洒!--日本高速公路安装自动收费系统 总被引:1,自引:0,他引:1
ETC系统(Electronic Toll Collection System)是在高速公路收费站安装天线,在车辆上安装车载器,通过无线电波进行自动收费的系统。ETC卡,是由专门的信用社发行,用户只要在车上安装好车载器,在通过高速公路时就可以轻轻松松地自动支付通行费用。像这样的车载器在一般的汽车经销店、车辆用品商店,甚至汽车生产厂里都可以买到。 相似文献
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文本自动分类方法是指在给定的分类体系下,根据文本的内容自动判别类型的过程。它是当今信息搜索领域的重要研究方向。本文介绍了文本自动分类的研究方法,文本的向量空间模型表示.并给出了文档的训练算法和分类算法。 相似文献
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针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。 相似文献