辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

大众奥迪车系自动变速器 常见故障分析（一）

一辆2006款德国进口大众途锐车配备使用V84．2L发动机，同时使用日本爱信为其设计生产的型号为TR-60FN（厂家型号）型6前速手／自动一体四轮驱动式变速器（大众命名09D），发动机相关信息如图1所示。     

列车自动清洗机针对无人驾驶方式的设计简述

以上海地铁交通10号线为例,介绍了在无人驾驶列车自动清洗的过程中URBALIS系统与WM之间的信息交互,并从物理层接口以及上位控制端应用的角度讲述了方案的具体实现方法。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

试漏技术在自动变速器生产中的应用

日趋激烈的市场竞争对自动变速器的质量水平提出越来越高的要求。而当前自动变速器市场问题主要集中在异响、漏油及振动噪声三大问题。文章通过从试漏原理以及关键参数设定等方面,对自动变速器生产过程中的试漏检测进行分析。     

一汽丰田皇冠 蓄电池亏电故障

故障现象：一辆新皇冠不能启动，之前不久更换过蓄电池。现在测量蓄电池电压为8.9V，说明有某一处漏电或发电机不发电。     

最新自动变速器及无级变速器常见故障剖析（三十五）

三、哪些故障需要更换液压控制单元 对于奥迪A6、A8、A4轿车配备的01J型无级变速器在维修过程中有一部分故障是通过更换液压控制单元来解决的，不过从目前看，大部分故障中所涉及的都是2005年以前的车型，而在新款车型中带有7速手动模式的变速器液压控制单元的可靠性还是比较稳定的。但在实际维修中修理人员又往往不知道在什么情况应该需要更换液压控制单元，特别是在电控系统没有记录故障码的情况下，因此在什么条件下需要更换液压控制单元值得讨论。     

大众奥迪5HP-19自动变速器——油路分析（三）

接下来请大家看5挡工作油路流程，如图5所示，首先还是看机械元件工作表和电磁阀工作表，由两表得知，5挡有A离合器停止工作．E离合器和F离合器保持工作，C制动器又开始工作，保持工作的电磁阀有N215和N218，重新工作的电磁阀有N88、N90、N216，各个电磁阀的工作目的分别说明如下：     

奔驰C180K车低速滑行车身发抖

故障现象一辆奔驰C180K轿车(采用204底盘和722.6自动变速器),当减速滑行至车速为15 km/h～20 km/h时车身发抖。故障诊断连接故障检测仪试车,当减速滑行到出现车身抖动时,自动变速器在2挡,液力变矩器锁止离合器的状态是"滑转",脉冲负载系数超过30%(图1);一直不降回1挡,直