驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析（双语出版）

为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5 s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50 km·h^-1,试验中共招募了49名被试（男性30名,女性19名）,被试的平均年龄为31.06岁（标准差为7.1岁）,驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明：在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5 s的接管请求时间条件相比,3,4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下,5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。     

瑞风S7发动机故障灯点亮的维修

一、故障现象有1辆2018年生产的超级版瑞风S7新车,搭载1.5GDI缸内直喷发动机和DTF631双离合自动变速器,车辆型号为HFC6480E1CTV,累计行驶里程约为0.3万km。客户来站反映,车辆在行驶过程中,组合仪表上的发动机故障灯点亮,且能够感觉到发动机动力不足。     

基于ATOS Scanbox白车身编程及质量分析

因测量效率高,全型面扫描,特征能力评价强,ATOS Scanbox（ATOS光学扫描系统）自动光学测量在测量行业使用日趋广泛。ATOS Scanbox大大提高了白车身质量问题根因分析及解决的能力。基于ATOS Scanbox 8360测量设备,通过与不同测量设备测量效率的比较,研究其在测量效率提升方面的优势;另外,基于其全覆盖扫描测量优势,研究其在替代传统检测样架上的可行性和经济性。     

140 km/h大吨位集装箱平车的制动系统

介绍了最高运行速度可达140 km/h的"快速"大吨位集装箱平车制动试验的过程和结果,提出了改进这种远景平车制动系统的建议.     

CA-3型自动车钩装置钩尾销的疲劳寿命

介绍了俄罗斯4家工厂生产的CA-3型自动车钩钩尾销的试验台试验结果,并指出为提高运行安全性,有必要采用钩尾销疲劳特性的规范要求.     

VTS自动语音播报系统运行效果分析

论文结合上海海事局吴淞VTS在安全信息服务方面的探索和尝试,通过对新近推出的自动语音播报系统的研究分析,探讨通过信息化手段提升管理和服务质量的有效途径。     

基于商用车的车载以太网通信技术应用

汽车智能化、网络化、自动驾驶的大浪已经来临,ADAS技术的不断革新,高品质车载娱乐影音以及FOTA远程升级,V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展,都推进了车载网络容量需求的爆发式增长,传统的CAN、 LIN已无法满足大数据的传输。本文主要介绍基于商用车的车载以太网通信技术应用,包括以太网应用场景设计、架构设计、应用层协议介绍、通信测试等。     

2007款福特福克斯车发动机无法启动着车

1故障现象一辆2007年2月产CAF7180A福特福克斯车,因抛锚在外而需要救援;该车搭载型号:CAF483Q01.8L电控汽油发动机(额定功率91.4kW)和自动变速器;行驶里程数约:196300km。2检测诊断维修技师到达目的地后,首先查看组合仪表,燃油指示(一半)及相关故障指示灯显示正常,说明不是因燃油不足而导致发动机无法启动着车。