变转速自动研磨模具曲面转速仿真与实验研究

为了解决模具曲面研磨中去除量不均的难题,提高自动研磨模具曲面的加工质量,设计了一种用于模具自由曲面自动研磨加工的实验装置,在优化加工工艺参数的基础上,提出了基于模糊控制的变转速自动研磨自由曲面的设计方法,通过转速仿真和实验研究,证明该方法能够满足自动化研磨加工的要求.     

自动售检票系统主干网数据流量分析

介绍北京地铁5号线自动售检票(AFC)系统的构成,以及系统主干网数据流量的传输内容,以全线23座车站中终端设备数量最多的北土城东路站作为分析的参考基点,来验证主干网实时传输需要的数据带宽和主干网集中传输数据所需的时间是否满足运营需要。     

深圳地铁AFC系统安全性研究

AFC系统与地铁运营的票务收益息息相关,系统安全性的高低直接影响票务收益安全。根据深圳地铁AFC系统的现状,阐述了系统所面临的安全威胁。从硬件、软件、管理层面上分析了深圳地铁所采用的安全措施,并对系统安全性的改进做出展望。     

大众推出电动车自动充电机器人全程无人类干涉

2020年12月28日,大众集团零部件公司公布了其移动充电机器人原型,这是大众希望在未来数年扩张充电基础设施的充电概念愿景之一. 该款移动充电机器人的任务是,在有限的停车区域内(如地下停车场),为汽车提供全自动充电服务.大众集团零部件公司首席执行官Thomas Schmall解释道:"大范围的充电基础设施目前是,也一直是电动出行成功的关键因素."     

基于CAD的PVC地板自动排版

介绍.NET在CAD中的二次开发,在船舶设计中采用遗传算法实现PVC地板自动排版,并根据套料信息生成套料图.通过实际工程应用,验证了自动排版程序的使用,能够有效缩短设计时间、提高设计效率.     

翻车机敞车自动摘钩分析和应用

为实现翻车机敞车解列的智能化控制,利用专用机器人完成摘钩解列工作.通过智能检测、智能识别、智能定位、智能运动控制等技术,结合翻车机自动控制系统,在摘钩作业时,串联原自动系统实现全自动无人化.使用翻车机智能摘钩控制系统,能提高车厢脱钩效率,提高系统安全性,使翻车机的敞车解列作业真正实现全过程全自动化.研究成果可更深层次解...     

一种空压机自动变频系统

利用自动变频技术对空压机控制系统进行自动化改造,提出了改造的硬件方案和软件方案,该系统使用方便,可靠性高,并能降低能耗。     

技术站站场改造的建议和思考

对既有站如何满足长大列车的解编集结问题进行了探讨,并提出了解决问题的方法,介绍了一种新的系统解决方案。     

基于深度强化学习的船舶航线自动规划

为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线.这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体...     

基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络（Deep Q Network, DQN）算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但...