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为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性,在考虑后视效应的基础上,融合多辆前车速度与加速度等状态信息,以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型;在此基础上,研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型稳定性的影响,结合Lyapunov第一方法和线性谐波微扰法进行了线性稳定性分析,并确定了模型最优参数;利用混合交通环境特性,在考虑通信信息丢失的情况下提出了CAV在不同位置和状态下的跟驰策略,并在该策略支撑下进行了不同CAV渗透率的车辆启动、车辆刹车停止、环形道路3个典型场景下的数值仿真。研究结果表明:在刹车停止场景中,全部车辆的停止波速最大提高了26.1%;在车辆启动场景中,启动波速最大提高了15.5%,车辆加速度和速度变化更为平缓;在环形道路场景中,当混合交通流中CAV渗透率由40%提高至100%时,在较大扰动条件下车辆的平均速度波动时间相较于低CAV渗透率场景下降了44.8%,波峰下降了5.7%,波谷上升了19.4%,而CAV渗透率较低时提出的优化策略对混合交通流的改善并不明显。由此可见,在当前构建实际混合交通环境与开展CAV实车试验比较困难的情况下,该跟驰... 相似文献
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马大炜 《现代城市轨道交通》2012,(5):89-92
0引言东京市连结东京三大副都心(池袋、新宿、涉谷)的地铁副都心线,从2008年6月14日开业以来为旅客提供了便利的交通手段(图1)。概要介绍东京地铁公司所属副都心线信号系统的地面信号安全装置和列车自动运行装置。 相似文献
693.
694.
魏祥斌 《城市轨道交通研究》2012,15(8):86-89
提出了戴帽方案、内嵌方案和完全集成方案等三种集成信号ATS(列车自动监控)子系统的综合监控系统集成方案。并分别对三种集成方案的接口范围、接口界面划分、系统功能设置和工程实施难点进行了阐述。通过对三种集成方案的比较分析,指出内嵌方案和完全集成方案应作为综合监控系统集成信号ATS子系统的优选方案。 相似文献
695.
近年来,随着我国重型汽车的发展趋势,发动机功率不断提升,与之匹配的变速器输入转矩也越来越大,随之带来的问题是经常出现因为油温过高而使变速器工作失效;主要表现为机械直接损坏,如橡胶密封件的老化和同步器摩擦片的烧蚀等造成泄露、润滑不良、脱挡或卡挡。虽不像发动机对散热器散热功能要求那么高,但是在一些特殊工 相似文献
696.
曼提出"Add Nothing"的口号在英国促销其仅使用EGR技术达成欧V标准的发动机,留给SCR后处理装置的支持者们纳闷:EGR发动机是怎么实现比SCR发动机的燃油效率更佳的?为什么使用EGR技术的欧Ⅳ标准D20发动机燃油效率如此高,据称是因为人们有关SCR和EGR技术 相似文献
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700.