车路协同技术在城市交通中的应用研究

本文阐述了车路协同技术的基本概念,并从车、路、边、网、云等方面分析了车路协同技术在智慧交通中的应用途径。结合车路协同技术,对城市交通中典型应用场景进行分析研究,得出车路协同技术的应用有利于提升城市交通智能化、信息化水平,对解决城市交通拥堵、道路安全等问题,提升交通系统运行效率有着现实意义。     

自动驾驶汽车的远程电源控制系统设计

自动驾驶是汽车行业未来的发展趋势,而对车辆进行远程启动则是实现自动驾驶的关键。为此,本文设计了一种基于用户APP、云平台、车载终端和PEPS控制器等对车辆进行远程电源控制的解决方案,有效地解决了L4及以上自动驾驶车辆远程召唤等场景中的电源控制的问题。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

无人值守自动发卡机在高速公路收费站的应用

近年来,我国高速公路的发展,不仅给交通运输带来了极大的便利,同时也给高速公路综合管理带来了更大的挑战。为了更好地发挥出高速公路通行便捷的优势,应注重对无人值守自动发卡机的应用。借助无人值守自动发卡机保障高速公路的通畅,提升高速公路综合管理水平,同时也可以降低人力成本投入。基于此,本文分析了高速公路收费站中无人值守自动发卡机应用相关内容,期以供业界人士参考。     

船舶辅锅炉自动控制系统PLC应用技术

以船舶辅锅炉自动控制系统为例，分析了采用PLC技术实现自动控制的设计过程，并总结了采用PLC控制技术的优点。     

全球首艘全自动、零排放集装箱船翩然而至

备受关注的全球首艘120 TEU无人驾驶、纯电力推进集装箱船"雅苒伯克兰"(YARA BIRKELAND)轮(见图1)在2021年年底开始其处女航.她的最大亮点是纯电动,以及将来实施无人驾驶技术,在保证船舶节能减排的同时,利用安装于船舶的全球定位系统、激光雷达、AIS、摄像机和传感器等部件,实现自动装货、自行离泊、在航...     

发动机过热故障分析

冷却系统泄漏由于泄漏而造成的冷却剂缺失是造成发动机过热最普遍的原因。可能的泄漏点包括水管、散热器、加热器芯、水泵、恒温器罩、汽缸垫、防冻塞、自动变速箱冷油器、汽缸盖等。检测步骤及     

雪佛兰新景程 ECM损坏造成机油灯报警

故障现象：一辆2010款1．8L新景程，行驶107106km，仪表上的机油压力报警灯亮。 故障诊断与排除：此车与2009款景程最大的变化有三点：（1）采用了与科鲁兹相同的动力总成，也就是1．8L（2HO）发动机和GF6自动变速器；②采用了新的故障诊断方式和设备，也就是TECH2＋CANDI模块；     

德纳主推先进传动产品和动力技术

在2011上海国际车展上,德纳公司带来了先进的传动系统产品和动力技术,其中包括传动轴、车桥、密封产品、热管理产品等.     

SS7E型机车特殊的跳主断故障及解决措施

分析SS7E型机车运行途中发生跳主断故障的原因，提出了解决措施。