船舶直线航行控制方案研究

随着船舶向着高速化、大型化和自动化方向发展,世界航运业进一步繁荣,同时也造成了海上交通密集和拥堵现象。为了提高船舶的航行安全,降低船舶操纵人员的劳动强度以及减少油耗,必须对船舶的航向和航迹进行精确控制。本文基于滑模控制理论和自抗扰控制技术,设计一种非线性船舶航向控制器,并研究船舶直线航行的控制方案。     

高尔夫R 400概念车

<正>高尔夫R 400概念车充分展现了高尔夫车型系列不断超越运动极限的无限潜力。R 400概念车由专门开发和销售运动型及个性化车型的大众汽车R有限公司研发制造,其命名便体现了它的使命:名称中"400"代     

重型车辆排放全球技术法规介绍

自上世纪80年代开始,国际社会以联合国世界车辆法规协调论坛(UN/WP29)主导,在《1998年协定书》的框架下开展国际汽车技术法规协调工作。到目前为止,WP29已制定发布1 2项全球统一汽车技术法规(GTR)和一项规范性技术文件(S.R.1),其中有关重型车辆排放的全球技术法规为3项,即:全球统一的重型发动机认证规程(WHHDC)、重型发动机的车载诊断系统(OBD)、非循环排放(OCE)。具体的GTR项目及其最新修订情况见表1。本文现对上述3项GTR法规分别予以介绍。GTR 4:全球统一的重型发动机     

倡导在地方道路桥梁工程中使用高性能混凝土

高性能混凝土具有自密性、耐久性、抗裂性、高强等性能,工作性好,并且节能环保,应该在工程施工中得到推广应用。     

市区能解停车难 实现路路通

在市区办事占道停车违章实属无奈。占道停车使次干道变窄、会车难、易堵;多数车择主干道而行自然加大了主干道的车流量高峰时易堵。城市管理也为此感到困惑,要处理好市区停车难,利用机动车道上部空间资源设置龙门桥式停车场是最科学、最经济的选择。     

省道扩改建工程中桥梁双柱式桥墩施工技术研究

随着公路运输要求的不断提高,省道扩改建工程的规模在不断地扩大。桥梁施工时省道扩改建工程中的一项重要组成部分。双柱式墩被广泛的运用在桥梁建设中。必须严格控制桥梁双柱式墩的施工技术,从而对整个桥梁的施工质量进行控制。主要根据实例阐述了省道扩改建工程中桥梁双柱式桥墩施工技术要点。     

荣誉香自磨砺出——记浙江省五一劳动奖章获得者黄红军

黄红军是一名外来务工人员，文化程度不高，但特别勤奋好学，刻苦钻研，热心服务，受到了不少客户的好评。     

隔离式减振垫仿真分析

隔离式道床垫作为一种新型的轨道减振产品,近年来,在国铁和城市轨道交通建设中得到了广泛的应用。本文通过建立隔离式减振垫的有限元模型,研究其固有频率和动力学响应,分析隔离式道床垫的减振性能,为实现减振轨道结构的合理选用提供参考。     

SeaQuantum UltraS:闲置和减速航行船舶的最佳防污选择

船舶航速不断降低,运力闲置,船体生长污损的风险增大,影响船舶燃油消耗和使用寿命,中远佐敦SeaQuantum UltraS可以很好地解决这一问题。2012年,全球海运市场经历了最为艰难的一年,步入2013年,需求不足、运力过剩继续困扰市场,大量运力闲置。集装箱船方面,根据Lloyd’s List Intelligence统计,4月第一周闲置集装箱船规模为705,994TEU,同比大幅上升34%,占全部集装箱船队的4.3%以上,     

走出一条船舶柔性下水的新路

船舶下水是一个古老的命题,近千年来,人们追求简易和安全的下水方式,为此付出了不懈的努力。重力式滑道下水传承着经典的下水方式,我国建造的第一艘万吨轮"东风号"就是采用这种方式下水的。重力式滑道下水被广泛采用就是因为它比较简单,对于小型船舶来说,利用河滩的坡度,在简易滑道上铺上牛油和滑板,船只就能滑行下水了。但随着船舶尺度和吨位的增长,船舶滑道下水的风险也增长了。首先是滑道上单位面积负载的增长,引