铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂鲁棒控制

为保证一类具有参数不确定的铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂系统的稳定性, 通过引入带有交叉乘积项的二次型调节器, 提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法, 并对含摄动的悬挂系统模型进行了鲁棒H∞控制器设计。分析了具有参数摄动的能量回馈式主动悬挂系统的能量平衡条件, 并在MATLAB/SIMULINK下, 对控制系统进行了仿真。仿真结果表明: 不确定闭环系统的结构奇异值峰值为0.867 5, 鲁棒H∞控制器使得能量回馈式主动悬挂系统鲁棒稳定; 车辆模型的共振频率增益降低了40 dB, 悬挂减振性能得到明显改善; 整个仿真过程回收能量为29.5 J, 系统达到了能量平衡。     

180m自锚式桁吊组合全焊钢结构桥现场安装施工技术分析

以X桥180m自锚式桁吊组合全焊钢结构桥的施工为对象,对其施工平台的搭建、钢箱梁的分段焊接、上部桁架结构的施工工艺及控制要点进行介绍,从中总结现场安装技术,为今后相关桥梁施工提供参考。     

海运煤炭的自燃反应和防止措施

煤炭是最重要的能源之一,在航运市场中,大宗的煤炭运输是很常见的。由于煤炭自身的理化性质,在运输煤炭的过程中,易于发生多种危险性的反应。本文就其自燃的性质,针对煤炭的特点,给出一些海运煤炭防止自燃性反应的方法。     

北方地区的多跨连续刚构体系设计研究

讨论了北方地区此类连续梁的体系选择过程。从一般构造的连续刚构桥,到逐渐减小桥墩刚度的连续刚构桥,最后到各项指标都满足规范要求的连续-刚构组合桥梁。由此可得知连续-刚构组合体系的应用范围,可为以后北方此类桥梁方案的制定提供参考。     

推进简政放权 加快职能转变

<正>近年来,浙江海事局按照国家治理体系和治理能力现代化要求,牢固树立改革发展理念,紧紧围绕"四个交通"和海事"三化"建设决策部署,以建设人民满意的法治和服务型政府部门为目标,以促进海事事业转型升级发展为主线,以行政审批制度改革为突破口,抓住"规范、精简、创新、服务"四个关键,推进简政放权,加快职能转变,取得了积极进展。规范用权推行清单制度"清单思维"是一种法治思维,体现了"法无授权不可为"、"法定     

钢混混合连续刚构桥结构体系的设计与施工分析

结合具体的工程实例对钢混组合连续刚构桥结构体系的设计与施工及施工进行深入分析,供相关人士参考。     

自适应干扰抵消在船舶通信系统中的应用

在船舶信息化技术飞速发展的今天,绝大部分船载设备都需要与船载通信控制系统建立联系,从而能够实现对整个船舶运行状态的实时监控。但是在有限的船载空间中,需要安置众多的通信交换设备,多种设备之间必然存在通信干扰,因此为了提高通信网络的性能,需要对网络中的干扰进行滤除。本文结合船载通信设备的特点和网络拓扑结构,介绍了一种自适应干扰滤除算法,该算法能够主动侦测系统中的干扰信号,通过反馈网络,对干扰信号的特征进行主动学习,然后在网络中的节点对噪声进行滤除,从而大大提高了船舶通信系统的整体性能。     

瞄准交通强国建设新坐标 开启海南海事发展新征程

《交通强国建设纲要》(以下简称《纲要》)开宗明义,指出建设交通强国是以习近平同志为核心的党中央立足国情、着眼全局、面向未来作出的重大战略决策,是建设现代化经济体系的先行领域,是全面建成社会主义现代化强国的重要支撑,是新时代做好交通工作的总抓手。围绕着落实《纲要》,交通运输部海事局站在统筹和引领海事发展大局的高度,提出了以"五个一流"谱写新时代交通海事新篇章的发展思路,这为我们进一步学习领会和贯彻落实好交通强国建设的目标任务,推动和提升海事高质量发展提供了基本遵循和奋斗目标。     

运梁河特大桥转体梁不平衡重称重试验分析

哈大客专运粮河特大桥跨既有线连续梁采用平转法施工,为确保转体顺利进行,转体前进行了T构不平衡重试验分析,文中介绍了一种转体构件不平衡重的测试方法和应用过程。结果表明,方法有效可行,可供同类工程借鉴。     

陶瓷基自修复材料在某型舰用柴油机上的应用研究

文章运用多种监测技术,综合评价陶瓷基自修复材料应用于某型舰用柴油机后的性能状况,发现陶瓷基自修复材料能有效减缓柴油机摩擦副的磨损,改善柴油机性能,而不对柴油机润滑油粘度产生不良影响。陶瓷基自修复材料在舰用柴油机上具有良好的应用前景。