货车期望运行速度的分析与研究

期望运行速度的大小对理论运行车速的预测结果有着重要的影响.该文提出了根据汽车的动力性、安全性、经济性及市场占有率确定货车期望运行速度的方法,说明了货车性能保证分位数确定方法,并对该方法进行了验证.     

基于增益模糊滑模变结构的线控液压转向控制

在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以最大、最小转向效率对应转向曲线为期望转向曲线可行域的上、下边界,确保期望转向曲线的可跟踪性;针对系统扰动不确定性及油液泄漏非线性,基于组合趋近律滑模控制,并引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;由于组合趋近律增益自适应性不足,导致车轮转角及角速度发生变化时,存在系统动态响应能力差的问题,通过分析车轮转角、角速度与趋近律增益的关系,制定了基于车轮转角及角速度的模糊规则表以自适应调整趋近律增益,实现增益模糊滑模控制,进一步提高油液补偿自适应能力和线控液压转向系统的鲁棒性;最后基于MATLAB/Simulink进行了仿真和试验验证。结果表明：提出的基于转向效率的期望转向曲线均具有良好的可跟踪性能;增益模糊滑模变结构控制具有良好的动态响应特性及控制精度,可有效地消除转向偏差,实现线控液压转向系统的同步转向。     

宝马iX

今天的主角进口宝马iX,正是宝马树立电气化标杆的一款划时代的产品。不仅仅是因为它采用了纯电动平台、旗舰中大型SUV的定位,更重要的是,在它身上你会看到很多首创的设计与首搭的配置不怒自威的压迫感,魁梧敦实的科幻感,细长条的LED大灯与尾灯是未来的发展趋势,纵向拉高的双肾进气格栅显得十分耀眼。格栅内置了毫米波雷达,表面还带有电热丝与自我修复的涂层,它能够自行修复飞溅的石子和细小的划痕,听起来跟TPU的隐形车衣效果类似。     

观点

交通运输部系统必须牢固树立政治机关意识,深刻领会开展党史学习教育是牢记初心使命、推进中华民族伟大复兴的必然要求,是坚定信仰信念、在新时代坚持和发展中国特色社会主义的必然要求,是推进党的自我革命、永葆党的生机活力的必然要求,是贯彻落实习近平总书记关于交通运输重要指示批示精神、加快建设交通强国、为全面建设社会主义现代化国家当好“先行官”的必然要求,把思想和行动统一到习近平总书记重要讲话精神和党中央决策部署上来。     

高职商务英语专业学生英语口语输出自我监控行为研究

文中以Krashen和Swain等语言学家的第二语言习得假说为依据,调查了高职商务英语专业学生英语口语输出自我监控行为,发现在口语输出过程中,学生普遍存在自我监控行为,监控的内容涉及发音、词汇、句型、语法、语体等.高职商务英语专业要根据不同性别、不同熟练程度学生的监控特点差异以及不同的任务类型,合理安排时间,设计任务,因材施教,才能切实提高口语教学的效率和质量.     

科技论文摘要撰写规范

科技论文摘要是以概括论文内容为目的,不加评论和补充解释,简明、确切地记述论文重要内容的短文。其基本要素包括研究的目的、方法、结果和结论。摘要应具有独立性和自明性,并拥有论文同等量的主要信息,即不阅读全文,就能获得必要的信息。摘要撰写时应注意以下几点:1)应排除本学科领域已经成为常识的内容;2)忌将应在引言中出现的内容写入摘要;3)不对论文内容进行评论,尤其是自我评价;4)使用规范化的名词术语,不用非公知的符号;5)摘要字数控制在100~300字。     

内外落差(下)

54款3.0L以上进口热销车型国际、国内市场差价排行3.0L以上进口车型在国内市场鲜有合资车型竞争,加之自身定位,价格普遍偏高,尤其是那些国内市场上最顶尖、最昂贵的车型,其售价令人咋舌。经过上期3.0L以下车型带来的震撼,这期你应该有所准备。     

微格教学训练对大学生自我效能感影响的实验研究

本研究采用一般自我效能感量表(GSES),以某师范学院321名大一学生作为调查对象,测量他们的自我效能感状况。选取得分在16分以下的100名大一学生作为实验被试,将被试分成实验组和对照组,进行不同的实验处理,即对实验组进行微格训练,而对对照组的学生只做追踪访谈。通过实验发现,微格教学训练对大学生的自我效能感有促进作用。     

加强农民工管理力度 构建和谐社会

2012年6月安全生产月活动的主题是"科学发展、安全发展",2012年也是石安高速公路扩建2标生产任务最为紧张、生产工作最为关键的一年,为保证生产的安全顺利进行,必须全面加强安全生产执行力。"安全工作零起点,始终处于起跑线"。安全就是企业的灵魂,安全就是企业最大的效益,安全就是职工最大的福利。我们要树立"任何风险都可以控制,任何违章都可