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11.
An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because
of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment
is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to
more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static
objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree,
objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed
planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object. 相似文献
12.
13.
试论村民自治中党的领导 总被引:2,自引:0,他引:2
要化解“村治悖论”,必须打破传统党政关系的思维定势,跳出对“党的领导”狭隘理解的误区,这样才能使农村基层民主和村民自治走上健康发展的道路,充分发挥它稳定农村社会的功效。 相似文献
14.
寄宿学院最早出现于12世纪末的巴黎大学,最初是为接受贫穷学生而创建的.寄宿学院作为大学的分支机构,经历了形式推广和功能拓展阶段、独立教学机构阶段以及多样化改革阶段.寄宿学院的建筑布局、组织形式、教学和管理方式为后继大学所效仿,其“学院自治”的治理理念、既合作又竞争的社群文化以及其“苦修”精神也得以传递并保留至今.作为学院文化的精髓,寄宿学院的精神在延续古老文化和传统的同时坚守了大学的组织特性,并在与时代和环境的融合中形成富有时代气息和个性特征的学院文化,推动了大学的改革和发展. 相似文献
15.
16.
胡果文 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2001,9(4):22-25
上海的社会变迁与经济发展,给社区党建工作提出了一系列具有挑战性的时代课题。应对和解决好这些课题,需要我们在“三个代表”重要思想指导下,确立社区党建工作的新领域、新方法、新目标和创新体制,并因此而开创上海社区党建工作的新局面。 相似文献
17.
如何贯彻落实民族区域自治制度,并在新的历史条件下使这一制度在政府的行政管理活动中得到创新和发展,是民族自治地方政府神圣的使命。本文分析了自治行政权的特点,明确了影响自治行政权行使的因素,并提出了相关对策,以进一步推进民族自治地方行政管理体制改革。 相似文献
18.
利用非线性泛函分析中范数形式的锥压缩与拉伸不动定理讨论了n维非自治系统,给出了该系统存在两个非零周期解的充分条件。 相似文献
19.
与传统网络相比较,网格环境提出了更高更广泛的安全需求.据网格的自治性和多重管理性等特点;该文提出了一种新的基于边界安全组件的网格安全框架设计.该系统通过使用边界安全部件,不但可以满足网格环境下的各种安全需求,还提供了良好的认证、授证及访问控制机制. 相似文献