一类新自治混沌系统的非线性反馈控制

通过数值方法,研究了一类新的自治混沌系统的非线性反馈控制问题.利用系统的Lyapunov指数和分数维以及在不同相平面上的Poincaré截面图等混沌判据对系统的高分数维混沌特性进行了分析.基于非线性延迟反馈控制法则,选取了相应的合理控制参数,对这一类含有多个非线性项的三维自治混沌系统进行了有效的控制.结合相图,说明了这种方法对高分数维混沌系统的有效性和适用性.     

自治潜水器作业安全风险因子研究

自治潜水器（AUV）是一类能够自主在海洋中航行和作业的潜水器,能够替代人类在水下危险的环境下,安全可靠地完成科学考察、环境探测和作业等任务。为实现水下大范围作业,AUV主要通过自带能源,可以长期脱离母船及人工控制开展自主化作业,也导致其丢失现象频发。本文通过分析AUV丢失案例,制定全寿命剖面和典型任务剖面,依据剖面分析AUV应用全寿命阶段的安全风险因子,阐述可能带来的风险,评估危害程度。安全风险因子的分析对于AUV安全性设计及应用防控策略的研究具有重要参考意义。     

关于不同类型农村社区治理模式的思考

新农村建设的关键在于农村社区的建设,而治理模式的选择决定了农村社区建设的效果,从社区治理理论分析着手,结合我国各地农村的不同特点,提出治理模式的三种进路选择,为理论研究与政府决策提供相关参考。     

基于虚拟势场理论的AUV局部路径规划方法

针对自治式水下潜器（AUV）局部路径规划问题，基于虚拟势场理论研究，提出了虚拟力概念，并设计了一种改进型虚拟势场局部规划算法，解决了经典虚拟势场能算法中存在的零合力与U型障碍的局部极小问题：当AUV陷入局部极小时通过调用相应的逃避算法来摆脱局部极点。仿真结果验证了该算法对于克服虚拟势场能中存在的局部极点的有效性和可行性。     

自组织理论视角下社区自治模式优化策略研究

面对社会环境复杂化和社区利益需求多样化的挑战,传统意义上的社区治理的有效性难以实现.基于自组织理论,通过对现阶段三种主要的治理模式的对比分析,构建以社区党组织为核心,包含政府、企业和居民等主体间协同推进的自治模式.为进一步优化社区自治模式,具体可以从以下几个方面着手:清晰主体职责定位,党组织领导,政府有效参与,企业提供...     

浅析电子商务合同的法律问题

电子商务合同是随着计算机和互联网技术的发展与应用而产生的一种全新合同形式。近年来随着网络的发展,电子商务获得了前所未有的发展。然而立法却远远滞后于这一新型的商务运作方式。文章针对电子商务的发展对我国传统合同制度所产生的影响,从我国现行法律的具体规定出发,对电子商务中合同的订立、合同成立的时间和地点,以及消费者权益的保护作了法律上的探讨,并对完善我国的相关法律规定提出了粗浅的建议。     

Oracle变异表错误解决方案选择

Oracle行级触发器应用中常遇到变异表错误,急需一个高性能的解决方案。概述Oracle DML触发器的特点,给出变异表错误出现的场景,分析出现错误的原因,提出分别基于包变量、临时表或复合触发器的3种解决方案,大规模数据测试表明:基于复合触发器的解决方案性能最好。     

AUV自救系统关键技术分析

结合国内某型自冶水下机器人自救系统的研制,介绍其组成及功能,分析该系统关键技术,针对目前国内外自救系统水声通信和释放机构可靠性不高的特点,通信上采用多频率编码,释放机构采用以电螺线管驱动为中心的杠杆结构,工程样机试验验证了该系统的有效性.     

巡游出租车行业的供给侧结构、矛盾与监管改革

笔者分析了巡游出租车的产业技术经济特点,简要归纳了价格、数量和质量三重监管形成的历史与逻辑;利用佃农理论,分析了公司化经营必然导致"份子钱"的机理,研究了"份子钱"高低及有关群体性事件的形成机制;剖析了出租车数量监管中暗含的市场准入和经营者数量限制及其导致的内在市场扭曲,研究了推高经营权价格、经营权转让价格及群体性事件的传导机制。从规模经济、市场竞争角度,指出了巡游出租车大公司制监管理念的错误所在,分析提出了从推动建立合作经营自治组织开始逐步放松监管的改革路径。     

基于MHE的多UUV协同定位方法

针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计(MHE)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。