基于自然驾驶数据的城市交叉口纵向驾驶特征分析

为满足驾驶辅助系统在城市交叉口对类人驾驶能力的更高需求,本文中研究了实际交通中的驾驶人在该区域的纵向驾驶行为特征。从自然驾驶数据中提取了778条驾驶人接近城市交叉口的样本数据,应用YOLOv4识别了交通场景中的各类道路使用者,采用方差分析研究了反应特性在不同运动类型和交通密度中的差异,建立分层回归模型分析了制动特性与运动状态、运动类型和道路使用者的关系。结果表明：高密度交通显著降低接近速度;与右转驾驶人相比,停车驾驶人的反应距离更长;当接近速度较高或反应距离较短时,会在更短的时间内以更高的减速度和制动强度接近交叉口,且提前4.46 s开始制动;不同道路使用者对制动特性产生了不同影响,停车驾驶人主要关注同向行驶的他车,右转驾驶人主要关注行人和骑车人。     

本性难移

轴距加长也好,弃用经典的直列六缸自然吸气发动机也罢,你都大可不必担心——宝马始终懂得如何才能让人热血沸腾。而眼前这辆328i运动设计套装,就是一个很好的例子!卖点1、原汁原味的标准轴距,与长轴距车型相比短了110mm;2、全新的动力组合,能够提供强悍的动力输出;3、运动精髓不减,依旧保持着超高的驾驶乐趣。     

2002款中华行驶途中忽然熄火无法再次启动

故障现象:一辆2002款中华轿车,2.0L排量,4G63发动机,自动变速器。行驶里程100000km。行驶途中忽然熄火且无法再次启动。故障诊断:经查由于未按规定里程更换正时皮带组件,导致正时皮带断了     

汽车运行及保养小技巧

汽车长时间运行中，由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因，技术性能将有所下降，如长期缺乏必要的维护保养，不仅车本身的寿命会缩短，还会成为影响交通安全的一大隐患。因此，除了定期保养外，还须随时随地的发现一些不良现象即时保养。     

83%WHITE 15%BLACK 2%RED

415个白色气球、75个黑色气球、10个红色气球,这样的颜色是这款白色Smart敞篷版的全部颜色组成。它给我的印象就像一个点缀了草莓的1巧克力奶油蛋糕。甜蜜、浪漫.并且梦幻。四轮四角的安排、小巧的车身带来的短轴距、相对于车重而言并不吝啬的扭矩,让这款看似低碳的小车也可以在城市驾驶时,时不时享受下穿梭于车河当中的乐趣,即使是这款1.0自然吸气版本。而在车     

Д49型柴油机凸轮轴驱动装置上的挡油环拆卸器

修理Д49型柴油机的凸轮轴驱动装置时,必须拆掉安装在主发电机冷却风扇驱动轴上的挡油环。通常,用磨凿机和锤子拆卸易导致挡油环损坏,即形成裂缝、断口等,还可能会造成钳工受伤。     

营口渔港扩建工程几个问题的探讨

营口渔港扩建工程必要性、可行性及加强环保工作的建议。     

欲与山峰试比高 Jeep英雄会

Jeep,不止是一个商标,一种车型,在中国,吉普就是越野车的代名词,成为了一种无畏的征服精神、一种自由豪迈的生活态度。而Jeep英雄会,就是广大越野车迷的朝圣大会。     

CRH3型动车组变流器冷却单元风箱设计改进

介绍了一种利用计算机模拟仿真结合地面工况模拟手段对CRH3型高速动车组变流器冷却单元风箱进行设计改进的方法。