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471.
472.
为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期望的车间距;预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹,即决策过程;优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作,即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析,结果表明,本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%,证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。 相似文献
473.
随着越来越多的隧道工程穿越滑坡区,滑坡与隧道相互作用过程的研究尤为重要. 为研究不同滑带角度滑坡对隧道衬砌结构受力的影响,以大(同)准(格尔)铁路南坪隧道为例,采用室内模型试验、数值模拟的方法,对0°、10°、20°、30°、40°、50°不同滑带角度条件下滑坡推力作用下隧道衬砌结构受力的影响特征及变化规律进行研究. 研究结果表明:滑带角度越小,隧道变形越大,作用在隧道衬砌结构上的弯矩、剪力及土压力越大,并在拱脚处出现最大值,形成隧道拱结构左右受力不对称特征,呈现偏压现象;通过计算隧道拱结构左右两侧的竖向偏压应力比显示,在拱肩位置且滑带为0时,偏压应力比为1.17,随着滑带角度的增大,隧道衬砌拱结构左右应力差越来越小,趋于平衡拱;在拱脚位置,偏压应力比随滑带角度的增大而逐渐增大,隧道衬砌拱结构左右两侧所受应力差越来越大,趋向于偏压隧道,最小偏压比和最大偏压比分别为1.08、1.87. 相似文献
474.
为研究聚酚醛、聚氨酯、聚苯乙烯3种寒区隧道有机保温材料的劣化特性,通过室内试验分析自然浸水-冻融条件下材料物理力学性能和微观结构的变化,并基于参数变化对比劣化速率。研究结果表明: 1)各保温材料吸水时均经历快速—平缓—稳定3个阶段。聚酚醛吸水时间最长,为192 h; 50次冻融循环后,聚苯乙烯质量吸水率最高,为67.50%。2)各材料导热系数与冻融循环次数、质量吸水/含冰率的关系采用二元线性模型预测,冻结状态的聚苯乙烯及融化状态的聚氨酯受冻融循环影响最大。3)未冻融时,聚苯乙烯导热系数最低,为0.029 1 W/(m·K); 但在50次冻融循环之后,融化状态的聚苯乙烯和冻结状态的聚酚醛导热系数最低,分别为0.034 4、0.047 3 W/(m·K)。4)聚氨酯压缩强度远大于其他材料,最高为0.476 MPa。材料隔热性能的劣化主要受微观气泡形态、孔径大小、气孔开裂等因素的影响。 相似文献
475.
对内昆线余家坳路堑边坡所发育山体滑坡形成的地貌、岩石、构造、气候以及施工技术条件进行了初步的分析与研究,根据先期发生的小型山体滑坡,从地质学的角度进行了研究,并结合现场的实际情况,综合对比了几种治理措施的优劣,提出了较好的治理方案。 相似文献
476.
477.
重庆市奉节长江大桥地处齐曜山山脉构造带,断裂褶皱发育,地形陡峻,地质条件复杂,不良地质作用发育,南桥头交叉道口人工边坡高达140 m.经过多方案比较论证,采用了多种措施对边坡进行综合处治,变形监测结果表明治理后边坡处于稳定状态. 相似文献
478.
山区河道型库岸滑坡及其产生的涌浪给库区航运、旅游、生产生活以及人员财产造成巨大威胁和损害。以三峡库区万州段为研究范围,基于Arc GIS Engine和Skyline等专业软件,在山区河道型水库滑坡涌浪安全评估系统整体设计的基础上,详细分析了初始涌浪高度、涌浪传播与衰减系数、固流能量交换系数、涌浪爬高、横摇角度以及涌浪安全评估等核心功能的实现流程、实现算法及具体操作。该系统不但能快速计算出滑坡产生后某特定网格单元的涌浪特征值,而且能通过系统的批量计算模拟得到研究区河段范围内所有网格单元的涌浪特征值分布情况。研究成果可为滑坡涌浪灾害空间预警及航道安全评价与管理等提供可视化分析平台。 相似文献
479.
分析了怀新高速公路k54 840~k54 930段左侧边坡的滑坡成因,分别对第1次塌方及第2次滑坡进行了处治,介绍了处治方案及实施,取得一定的效果。 相似文献
480.
衡枣高速公路k167+760~920滑坡原因分析及整治 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了湖南衡枣高速公路k167 760~920路段出现滑坡的原因,经边坡稳定性分析计算,提出了整治方案。 相似文献